在python上将三维点云转换为二维网格地图

我有一个3d点云（x，y，z），我想通过将点云投影到这个网格图中，得到一个2d网格图图像。有人知道我如何使用Python做到这一点吗

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谢谢大家!

你已经在使用pandas/matplotlib了吗？是的，我正在使用matplotlib。如果你能在问题中加入，我可以得到更多的答案，说明你目前的情况。