Python pygame中的寻路可视化工具

我仍在学习如何编码，并希望通过以下视频创建寻路可视化工具：

我想我或多或少了解算法和整个代码，但我想扩展程序。我想实现更多的算法，一些按钮和一个文件对话框来导入和导出迷宫，并停止算法所需的时间和类似的东西。我知道如何实现另一个算法，但我是Pygame新手，所以我不知道如何显示它。我尝试将它与PyQt5结合起来，并用Pygame本身搜索不同的解决方案，但没有任何效果

我怎样才能在上面添加一些条或类似的东西，在那里我可以选择我想要使用的算法和下拉菜单或类似的东西，并导入迷宫和所有这些东西

这是相应的代码：

import pygame
import math
from queue import PriorityQueue

RED = (255, 0, 0)
GREEN = (0, 255, 0)
BLUE = (0, 0, 255)
YELLOW = (255, 255, 0)
WHITE = (255, 255, 255)
BLACK = (0, 0, 0)
PURPLE = (128, 0, 128)
ORANGE = (255, 165, 0)
GREY = (128, 128, 128)
TURQUOISE = (64, 224, 208)

class Spot:
    def __init__(self, row, col, width, total_rows):
        self.row = row
        self.col = col
        self.x = row * width
        self.y = col * width
        self.color = WHITE
        self.neighbors = []
        self.width = width
        self.total_rows = total_rows

    def get_pos(self):
        return (self.row, self.col)
    
    def is_closed(self):
        return (self.color == RED)
    
    def is_open(self):
        return (self.color == GREEN)
    
    def is_barrier(self):
        return (self.color == BLACK)

    def is_start(self):
        return (self.color == ORANGE)

    def is_end(self):
        return (self.color == TURQUOISE)

    def reset(self):
        self.color = WHITE
    
    def make_closed(self):
        self.color = RED
    
    def make_open(self):
        self.color = GREEN

    def make_barrier(self):
        self.color = BLACK

    def make_start(self):
        self.color = ORANGE

    def make_end(self):
        self.color = TURQUOISE

    def make_path(self):
        self.color = PURPLE

    def draw(self, win):
        pygame.draw.rect(win, self.color, (self.x, self.y, self.width, self.width))

    def update_neighbors(self, grid):
        self.neightbors = []
        if self.row < self.total_rows -1 and not grid[self.row + 1][self.col].is_barrier(): # DOWN
            self.neightbors.append(grid[self.row + 1][self.col])

        if self.row > 0 and not grid[self.row - 1][self.col].is_barrier(): # UP
            self.neightbors.append(grid[self.row - 1][self.col])

        if self.col < self.total_rows -1 and not grid[self.row][self.col + 1].is_barrier(): # RIGHT
            self.neightbors.append(grid[self.row][self.col + 1])

        if self.col > 0 and not grid[self.row][self.col - 1].is_barrier(): # LEFT
            self.neightbors.append(grid[self.row][self.col - 1])

    def __lt__(self, other):
        return (False)

def h(p1, p2):
    x1, y1 = p1
    x2, y2 = p2
    return (abs(x1 - x2) + abs(y1 - y2))

def reconstruct_path(came_from, current, draw):
    while current in came_from:
        current = came_from[current]
        current.make_path()
        draw()

def algorithm(draw, grid, start, end):
    count = 0
    open_set = PriorityQueue()
    open_set.put((0, count, start))
    came_from = {}
    g_score = {spot: float ("inf") for row in grid for spot in row}
    g_score[start] = 0
    f_score = {spot: float ("inf") for row in grid for spot in row}
    f_score[start] = h(start.get_pos(), end.get_pos())

    open_set_hash = {start}

    while not open_set.empty():
        for event in pygame.event.get():
            if event.type == pygame.QUIT:
                pygame.quit()

        current = open_set.get()[2]
        open_set_hash.remove(current)

        if current == end: # draws the path
            reconstruct_path(came_from, end, draw)
            end.make_end()
            return True

        for neighbor in current.neightbors:
            temp_g_score = g_score[current] + 1

            if temp_g_score < g_score[neighbor]:
                came_from[neighbor] = current
                g_score[neighbor] = temp_g_score
                f_score[neighbor] = temp_g_score + h(neighbor.get_pos(), end.get_pos())
                if neighbor not in open_set_hash:
                    count += 1
                    open_set.put((f_score[neighbor], count, neighbor))
                    open_set_hash.add(neighbor)
                    neighbor.make_open()

        draw()

        if current != start: 
            current.make_closed()

    return False
                    
def make_grid(rows, width):
    grid = []
    gap = width // rows
    for i in range(rows):
        grid.append([])
        for j in range(rows):
            spot = Spot(i, j, gap, rows)
            grid[i].append(spot)

    return grid

def draw_grid(win, rows, width):
    gap = width // rows
    for i in range(rows):
        pygame.draw.line(win, GREY, (0, i * gap), (width, i * gap))
        for j in range(rows):
            pygame.draw.line(win, GREY, (j * gap, 0), (j * gap, width))

def draw(win, grid, rows, width):
    win.fill(WHITE)
    for row in grid:
        for spot in row:
            spot.draw(win)

    draw_grid(win, rows, width)
    pygame.display.update()

def get_clicked_pos(pos, rows, width):
    gap = width // rows
    y, x = pos

    row = y // gap
    col = x // gap
    return (row, col)

def main():
    width = 800
    win = pygame.display.set_mode((width, width))
    pygame.display.set_caption("A* Path Finding Algorithm")


    ROWS = 50
    grid = make_grid(ROWS, width)

    start = None
    end = None

    run = True

    while run:
        draw(win, grid, ROWS, width)
        for event in pygame.event.get():
            if event.type == pygame.QUIT:
                run = False

            if pygame.mouse.get_pressed()[0]:
                pos = pygame.mouse.get_pos()
                row, col = get_clicked_pos(pos, ROWS, width)
                spot = grid [row][col]

                if not start and spot != end:
                    start = spot
                    start.make_start()

                elif not end and spot != start:
                    end = spot
                    end.make_end()
                
                elif spot != end and spot != start:
                    spot.make_barrier()


            elif pygame.mouse.get_pressed()[2]:
                pos = pygame.mouse.get_pos()
                row, col = get_clicked_pos(pos, ROWS, width)
                spot = grid [row][col]
                spot.reset()
                if spot == start:
                    start = None
                elif spot == end:
                    end = None

            if event.type == pygame.KEYDOWN:
                if event.key == pygame.K_SPACE and start and end:
                    for row in grid:
                        for spot in row:
                            spot.update_neighbors(grid)
                    
                    algorithm(lambda: draw(win, grid, ROWS, width), grid, start, end)

                if event.key == pygame.K_c:
                    start = None
                    end = None
                    grid = make_grid(ROWS, width)

    pygame.quit()

if __name__ == "__main__":
    main()

导入pygame
输入数学
从队列导入优先级队列
红色=（255,0,0）
绿色=（0，255，0）
蓝色=（0,0255）
黄色=（255，255，0）
白色=（255，255，255）
黑色=（0,0,0）
紫色=（128，0，128）
橙色=（255，165，0）
灰色=（128128128）
绿松石=（64224208）
上课地点：
定义初始行（自身、行、列、宽度、总行）：
self.row=行
self.col=col
self.x=行*宽度
self.y=列*宽度
self.color=白色
self.neights=[]
self.width=宽度
self.total_rows=总计_rows
def获取位置（自身）：
返回（self.row，self.col）
def已关闭（自身）：
返回（self.color==红色）
def打开（自身）：
返回（self.color==绿色）
def是_屏障（自身）：
返回（self.color==黑色）
def为自动启动（自）：
返回（self.color==橙色）
def为_端（自身）：
返回（self.color==绿松石色）
def重置（自）：
self.color=白色
def使_关闭（自身）：
self.color=红色
def使_打开（自身）：
self.color=绿色
def make_屏障（自身）：
self.color=黑色
def使_启动（自）：
self.color=橙色
def make_end（自）：
self.color=绿松石色
def生成路径（自身）：
self.color=紫色
def抽签（自我，赢）：
pygame.draw.rect（win，self.color，（self.x，self.y，self.width，self.width））
def更新_邻居（自身、网格）：
self.neightbors=[]
如果self.row0而不是grid[self.row-1][self.col]。是否为_barrier（）：#向上
self.neightbors.append（网格[self.row-1][self.col]）
如果self.col0而不是grid[self.row][self.col-1]，则为_barrier（）：#左
self.neightbors.append（网格[self.row][self.col-1]）
定义（自身、其他）：
返回（假）
def h（p1，p2）：
x1，y1=p1
x2，y2=p2
返回（abs（x1-x2）+abs（y1-y2））
def重建路径（来自、当前、绘制）：
当电流从以下位置进入时：
当前=来自[当前]
当前。生成_路径（）
画（）
def算法（绘制、网格、开始、结束）：
计数=0
open_set=PriorityQueue（）
打开集合放置（（0，计数，开始））
来自={}
g_得分={spot:float（“inf”）代表网格中的行，spot代表行中的行}
g_分数[起点]=0
f_得分={spot:float（“inf”）代表网格中的行，spot代表行中的行}
f_分数[start]=h（start.get_pos（），end.get_pos（））
open_set_hash={start}
未打开时\u set.empty（）：
对于pygame.event.get（）中的事件：
如果event.type==pygame.QUIT：
pygame.quit（）
当前=打开_set.get（）[2]
打开\u集\u散列。删除（当前）
如果当前==结束：#绘制路径
重建路径（来自、结束、绘制）
结束
返回真值
对于current.neightbors中的邻居：
临时分数=当前分数+1
如果临时评分