Python pySerial的神秘行为

我遇到了以下问题：

我这里有一个Arduino连接到我的Mac。 Arduino正在读取和响应串行数据。 我制作了一个小python3脚本，它接受用户输入并使用 pySerial将类似“set（13255）~”的命令写入Arduino。 这很好：

while 1:

cmd = input("<<< ")
cmd += '~'

if cmd != "~":
    serialPort.write(cmd.encode())

    output = str(serialPort.readline()).upper()[2:-5]

    if output != " ":
        print(">>> ", output)

奇怪的是，如果我首先声明变量（cmd）作为输入，它也可以正常工作，但这意味着每次发送命令时都会手动中断

cmd = input()

cmd = 'set(13, '
cmd += str(i)
cmd += ')~'

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经过几个小时的研究，我完全不知道问题出在哪里。正如我所说，数据类型在编码后总是字节。

我不知道PySerial，但我怀疑这是因为写调用没有立即发送数据

当您使用输入时，它会向缓冲区添加一个换行符，这可能会触发写调用自动刷新

在另一段代码中，在缓冲区足够大之前，不向缓冲区添加换行符，也不会刷新数据。 因此，对于flush（）调用，它应该强制发送它

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希望它有意义

好吧，我只是在连接到端口后不得不进行更长时间的中断。

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（由于到目前为止我必须提供一些输入，所以这不是一个问题）

尝试在写入Callu后添加一个serialPort.flush。很不幸，这不起作用。

cmd = input()

cmd = 'set(13, '
cmd += str(i)
cmd += ')~'