使用Python openCV从实时提要（网络摄像头）中将光流提取为数据（数字）

首先，虽然我想学习python，但我对编程还是新手。我的动画和CGI背景

我在windows上安装了python 2.7和openCV x64。我测试了他们的光流示例（opt_flow.py）（绿色箭头），我喜欢这样，但我试图理解如何将数据作为值导出。我对查看摄像头输出或绿色箭头不感兴趣我只想稍后使用数据。有办法吗？ 例如：x、y的值和绿色箭头的长度

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谢谢大家

您可以在opt\u flow.py的

draw\u flow

功能中获得光流矢量（绿色箭头）。我会这样做：

#!/usr/bin/env python

'''
example to show optical flow

USAGE: opt_flow.py [<video_source>]

Keys:
 1 - toggle HSV flow visualization
 2 - toggle glitch

Keys:
    ESC    - exit
'''

# Python 2/3 compatibility
from __future__ import print_function

import numpy as np
import math
import cv2
import video


def draw_flow(img, flow, step=16):
    global arrows
    h, w = img.shape[:2]
    y, x = np.mgrid[step/2:h:step, step/2:w:step].reshape(2,-1).astype(int)
    fx, fy = flow[y,x].T
    lines = np.vstack([x, y, x+fx, y+fy]).T.reshape(-1, 2, 2)
    lines = np.int32(lines + 0.5)
    vis = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_GRAY2BGR)
    cv2.polylines(vis, lines, 0, (0, 255, 0))
    for (x1, y1), (x2, y2) in lines:
        arrows.append([x1,y1, math.sqrt((x2-x1)*(x2-x1) + (y2-y1)*(y2-y1))])
        cv2.circle(vis, (x1, y1), 1, (0, 255, 0), -1)
    return vis


def draw_hsv(flow):
    h, w = flow.shape[:2]
    fx, fy = flow[:,:,0], flow[:,:,1]
    ang = np.arctan2(fy, fx) + np.pi
    v = np.sqrt(fx*fx+fy*fy)
    hsv = np.zeros((h, w, 3), np.uint8)
    hsv[...,0] = ang*(180/np.pi/2)
    hsv[...,1] = 255
    hsv[...,2] = np.minimum(v*4, 255)
    bgr = cv2.cvtColor(hsv, cv2.COLOR_HSV2BGR)
    return bgr


def warp_flow(img, flow):
    h, w = flow.shape[:2]
    flow = -flow
    flow[:,:,0] += np.arange(w)
    flow[:,:,1] += np.arange(h)[:,np.newaxis]
    res = cv2.remap(img, flow, None, cv2.INTER_LINEAR)
    return res

if __name__ == '__main__':
    import sys
    print(__doc__)
    try:
        fn = sys.argv[1]
    except IndexError:
        fn = 0

    arrows = []
    cam = video.create_capture(fn)
    ret, prev = cam.read()
    prevgray = cv2.cvtColor(prev, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    show_hsv = False
    show_glitch = False
    cur_glitch = prev.copy()

    while True:
        ret, img = cam.read()
        gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
        flow = cv2.calcOpticalFlowFarneback(prevgray, gray, None, 0.5, 3, 15, 3, 5, 1.2, 0)
        prevgray = gray

        arrows.clear()
        finalImg = draw_flow(gray,flow)
        print(arrows)
        cv2.imshow('flow', finalImg)
        if show_hsv:
            cv2.imshow('flow HSV', draw_hsv(flow))
        if show_glitch:
            cur_glitch = warp_flow(cur_glitch, flow)
            cv2.imshow('glitch', cur_glitch)

        ch = cv2.waitKey(5)
        if ch == 27:
            break
        if ch == ord('1'):
            show_hsv = not show_hsv
            print('HSV flow visualization is', ['off', 'on'][show_hsv])
        if ch == ord('2'):
            show_glitch = not show_glitch
            if show_glitch:
                cur_glitch = img.copy()
            print('glitch is', ['off', 'on'][show_glitch])
    cv2.destroyAllWindows()

使用

（x1，y1）

箭头的起点和

（x2，y2）

箭头的终点

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希望有帮助。

首先，非常感谢@Elouarn，这就是我想要的。我在pythonshell上试过，我可以看到所有的数据都出来了（尽管它很重）。由于我是编程新手，我可能会用一些事情来打扰你。首先：我想要这些值，以便以后可以在不同的库（如PyOpenGL）中调用它。问题是如何分别调用每个值？arrow.x1或arrow.length。。。依此类推。要单独访问每个值，您可以使用

for

循环在

箭头

数组上迭代。要仅打印

x1

可以对箭头中的[x1，y1，长度]执行类似于

的操作：打印（x1）

或

对箭头中的箭头：打印（箭头[0]）

。希望这是你想要的！如果我的回答帮助了你，考虑接受它：谢谢你，这也是我正在寻找的。现在我的第二个问题：如果我想在openGL中使用这些值，我会说，例如，通过

箭头[0]

组织所有这些对象X值，或者使用

箭头[3]

中的Z值。。。我说得对吗。（对不起，我是新来的，我刚刚看到了接受答案部分，我现在就这么做了）非常感谢：）我还不清楚你想要实现什么。因此，我在这里帮不了什么忙。无论如何，评论部分不是用来进行扩展讨论的，所以我建议您浏览互联网，我相信有很多关于PyOpenGL的教程。如果出现其他问题，那么您可以在StackOverflow上再问一个问题，是的，你是对的。我会这样做，我会问一些关于stackOverflow的问题，希望你能顺便来看看。再次非常感谢：）

arrows.append([x1,y1, math.sqrt((x2-x1)*(x2-x1) + (y2-y1)*(y2-y1))])