Python 辛指数符号的导数

我试图用sympy对时间索引变量进行符号计算（主要是导数）。 使用像下面的r[t]这样的索引符号会产生错误：

from sympy import *
t = Idx('t',10)
r = IndexedBase('r')

diff(r[t],r[t])
diff(r,r)

ValueError: 
Can't differentiate wrt the variable: r[t], 1

原因可能是这里出了问题：

In [15]: r[t].indices
Out[15]: (t,)

在我看来，索引t后面的逗号很可疑，但我不知道出了什么问题

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有人知道如何在Symphy中实现这一点吗？

您可以区分wrt符号、函数和导数。这是否有效：

>>> t = Idx('t',10)
>>> r=Function('r')
>>> r(t).diff(r(t))
1
>>> var('t')
t
>>> r(t).diff(t)
Derivative(r(t), t)