如何在python中绘制不重叠的直线图

我有一个任务，要求我画一个连接图中所有节点的二叉树。 我正在使用matplotlib的pyplot进行所有绘图。主要限制条件是连接应为直线且不重叠。直线部分很容易，但我还没有弄清楚如何使它们不重叠。特别是考虑到需要连接的节点有50个

为了便于理解，我还包括了节点的位置。

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是否允许使用igrap\networkx等专用图形模块？是！！我们可以使用任何我们认为方便的东西，只要我们得到必要的输出。