Python pySerial+；SIM800/900 AT命令-读取缓冲区包含以前的写入缓冲区数据

我试图通过pySerial向SIM800模块发送AT命令。我遇到的问题是，当我发送命令时，我收到的消息是前一个命令的输出（有时是前一个命令本身）。我的代码如下所示：

import time
import serial

ser = serial.Serial()
ser.port = "/dev/ttyAMA0"
ser.baudrate = 9600
ser.open()

def readData():
    buffer = ""
    while True:
        oneByte = ser.read(1)
        if oneByte == b"\n":
            return buffer
        else:
            buffer += oneByte.decode("ascii")

def sendData(command, timeout):
    fullcommand = "{}\r\n".format(command)
    print "Sent: {}".format(fullcommand)
    ser.write(fullcommand)
    time.sleep(timeout)
    return

sendData("AT", 1) # Expecting "OK" back
print "Return: {}".format(readData()) # Prints AT

sendData("AT+CIPSHUT", 5) # Expecting "SHUT OK" back
print "Return: {}".format(readData()) # Prints OK

sendData("AT+CIPMUX=0", 2) # Expecting "OK" back
print "Return: {}".format(readData()) # Prints AT+CIPSHUT

sendData("AT+CSTT=\"myapn\"", 4) # Expecting "OK" back
print "Return: {}".format(readData()) # Prints SHUT OK

我觉得这与需要刷新缓冲区有关，但我对串行工作不太有经验。有人能告诉我我做错了什么吗？

有几件事

如果要设置写入超时，则需要在初始化

Serial

对象时使用

write\u timeout

或通过设置

ser.write\u timeout

如果您确实担心数据仍在输入缓冲区中，您可以执行以下操作：

ser.reset\u input\u buffer（）

如果您确实担心数据仍在输出缓冲区中，您可以执行以下操作：

ser.reset\u output\u buffer（）

现在，在代码方面，您可以这样做

import time
import serial

ser = serial.Serial()
ser.port = "/dev/ttyAMA0"
ser.baudrate = 9600
ser.open()

def readData():
    buffer = ""
    while True:
        oneByte = ser.read(1)
        if oneByte == b"\n":
            return buffer
        else:
            buffer += oneByte.decode("ascii")

def sendData(command, timeout):
    fullcommand = "{}\r\n".format(command)
    ser.write_timeout = timeout # This is where you can set the timeout
    bytes_written = ser.write(fullcommand)
    # Check to see if all the data was written
    if bytes_written == len(fullcommand):
        print "Sent: {}".format(fullcommand)
    else:
        print 'Not all data transferred'

sendData("AT", 1) # Expecting "OK" back
print "Return: {}".format(readData()) # Prints AT

sendData("AT+CIPSHUT", 5) # Expecting "SHUT OK" back
print "Return: {}".format(readData()) # Prints OK

sendData("AT+CIPMUX=0", 2) # Expecting "OK" back
print "Return: {}".format(readData()) # Prints AT+CIPSHUT

sendData("AT+CSTT=\"myapn\"", 4) # Expecting "OK" back
print "Return: {}".format(readData()) # Prints SHUT OK

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我在通过UART与SIM 800通信时也遇到了同样的问题。我使用ATE0命令来禁用回音。试试这个，它可能会对您有所帮助

 import serial
 import time

 # dmesg | grep tty #to get which port it ts using
 port = serial.Serial("/dev/ttyO2", baudrate=9600, timeout=1)

 if port.isOpen():
     print(port.name + ' is open...!!!')

 # Transmitting AT Commands to the Modem
 port.write('AT'+'\r')
 print port.read(32)
 time.sleep(2)

 # To disable echo
 port.write('ATE0'+'\r')  
 print port.read(32)
 time.sleep(2)

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谢谢我已经实现了您的更改，但仍然可以在readData（）函数中看到前面的命令。我能让它发挥应有作用的唯一方法是在每次sendData（）之后读取Data（）两次。第一次读取输出我发出的命令，第二次读取给出我想要的响应。不知道为什么会发生这种情况。有什么想法吗？@fistameny可能是因为

pyserial

在写入后立即返回，即使数据可能没有完全通过缓冲区。试着把

time.sleep（.1）

放在

write

和

read

之间，看看这是否有帮助谢谢，我会试试的。到目前为止，每次发送后阅读两次似乎是有效的，但更希望有一个适当的修复。