Python pygame+；pyBox2D——扭矩？

我目前正在尝试使用Box2D和pygame前端编写一个物理模拟器。然而，在我的程序中，似乎没有扭矩被正确地应用到任何物体上，我也不确定为什么。使用此示例程序：

#!/usr/bin/python

import pygame
import Box2D as b

def main():
    pygame.init()
    pygame.font.init()
    screen = pygame.display.set_mode((600, 450))
    clock = pygame.time.Clock()

    running = True

    world = b.b2World()
    world.gravity = (0, -5)
    ground = world.CreateStaticBody(
            position=(0,-5), shapes=b.b2PolygonShape(box=(60,5)))
    obj = world.CreateDynamicBody(
            angle=15, position=(30,22), shapes=b.b2PolygonShape(box=(5,5)))

    while running:
        screen.fill((0, 0, 0))
        events = pygame.event.get()
        if any(map(lambda e:e.type == pygame.QUIT, events)):
            running = False

        drawPolygons(screen, obj)

        world.Step(1/60, 10, 10)
        pygame.display.flip()
        clock.tick(60)
    pygame.quit()


def drawPolygons(screen, body):
    for fixture in body.fixtures:
        shape = fixture.shape
        vertices = [body.transform*v * 10 for v in shape.vertices]
        vertices = [(v[0], 450-v[1]) for v in vertices]
        pygame.draw.polygon(screen, (255,255,255), vertices)


if __name__ == '__main__':
    main()

如果我这样做，有角度的正方形会掉到地板上，只是成一个角度坐着，而不是翻倒。类似地，将力应用于对象中心以外的点将起到类似于应用于中心的作用。我错过什么了吗

编辑：即使我使用ApplyTorque方法显式应用扭矩，身体也不会旋转，因此我有理由确定这是我的固定装置设置方式的问题，或者可能是我如何绘制它们的问题。否则施力会按预期效果进行，所以我不太确定到底出了什么问题

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EDIT2：在进一步的实验之后，似乎除了手动设置角速度之外，没有任何东西会影响我身体的角速度，这真的很奇怪（ApplyTorque不接触它）

你想要施加扭矩的动态身体的密度是多少？也许你需要设定一下？密度影响动力学体的质量和旋转质量。如果密度是0，那么系统会认为物体有无限的质量，在这种情况下施加扭矩不会有多大作用。结果我忘了包括任何实际的夹具定义，哎哟！谢谢你让我仔细检查，这已经让我发疯了。你希望能够施加扭矩的动态物体的密度是多少？也许你需要设定一下？密度影响动力学体的质量和旋转质量。如果密度是0，那么系统会认为物体有无限的质量，在这种情况下施加扭矩不会有多大作用。结果我忘了包括任何实际的夹具定义，哎哟！谢谢你让我仔细检查，这让我发疯了。