我无法列出我的Raspberry Pi（python、btmgmt）附近的BLE设备

我想在我的Raspberry环境中扫描ble设备，方法是使用从cron脚本调用的python脚本。 但是当我在cron中这样做时（我的意思是我添加到sudocrontab-e中），我总是得到一个空列表

当我以pi用户身份登录时-btmgmt（仅限）使用su权限正常工作：

pi@Pluto:~ $ btmgmt find
Unable to start discovery. status 0x14 (Permission Denied)

pi@Pluto:~ $ sudo btmgmt find
Discovery started
hci0 type 7 discovering on
hci0 dev_found: 77:F8:D7:8A:1E:E5 type LE Random rssi -83 flags 0x0000 
...

因此，在我的python脚本中，我写道：

flog.write("P01:\r\n")
out = subprocess.Popen(['sudo', '/usr/bin/btmgmt', 'find'], stdout=subprocess.PIPE, stderr=subprocess.STDOUT)
stdout, stderr = out.communicate()
flog.write("stderr: " + str(stderr) + "\r\n")
cDvc = stdout.split('\n')
flog.write("Amount of lines = " + str(len(cDvc)) + "\r\n")
for line in cDvc:
    line = line + '\r\n'
    if debugflag:
        print(line)
        flog.write(line)
..

从shell提示符运行此脚本可以正常工作。。在日志文件（flog）中，我得到：

P01:
stderr: None
Amount of lines = 40
Discovery started
hci0 type 7 discovering on
hci0 dev_found: 70:D0:FD:74:34:AC type LE Random rssi -59 flags 0x0000 
AD flags 0x1a 
..

运行与crontab-e行相同的脚本：没有显示设备&我找不到原因：

...
P01:
stderr: None
Amount of lines = 1
P02:
...

---

有人能帮我吗？

如果您使用BlueZ DBus API获取信息，那么您就不需要使用sudo。它还避免了您必须使用btmgmt，因为我不确定它是否打算以这种方式编写脚本

DBus API的文档可从以下网址获得：

pydbus库对于访问BlueZ DBus API非常有用：

要开始学习，需要了解一些有用的事情：

bluez的Dbus服务称为“org.bluez”

默认蓝牙适配器通常将“/org/bluez/hci0”作为其DBus对象路径

BlueZ/DBus有一个存储设备信息的对象管理器

我编写了以下脚本来测试这个想法：

从日期时间导入日期时间
导入操作系统
导入pydbus
从gi.repository导入GLib
发现时间=60
log_file='/home/pi/device.log'
#创建一个空日志文件
def写入日志（地址，rssi）：
如果os.path.存在（日志文件）：
打开模式='a'
其他：
打开模式='w'
打开（日志文件，打开模式）作为开发日志：
now=datetime.now（）
当前时间=现在。strftime（“%H:%M:%S”）
dev_log.write（f'Device seen[{current_time}]：{address}@{rssi}dBm\n'）
总线=pydbus.SystemBus（）
mainloop=GLib.mainloop（）
类别设备监视器：
定义初始化（自我，路径对象）：
self.device=bus.get（'org.bluez'，path_obj）
self.device.onPropertiesChanged=self.prop\u已更改
打印（f'Device added to monitor{self.Device.Address}'）
def道具更改（自身、iface、道具更改、道具移除）：
rssi=props\u changed.get（'rssi'，None）
如果rssi不是无：
打印（f'\t看到的设备：{self.device.Address}@{rssi}dBm'）
写入日志（self.device.Address，rssi）
def end_discovery（）：
“”“查找结束的处理程序”“”
mainloop.quit（）
adapter.StopDiscovery（）
def新iface（路径、iface道具）：
“”“如果新的dbus接口是设备，请将其添加到要监视的设备”“”
device_addr=iface_props.get（'org.bluez.Device1'，{}.get（'Address'））
如果设备地址：
设备监视器（路径）
#BlueZ对象管理器
mngr=bus.get（'org.bluez'，'/'））
mngr.onInterfacesAdded=新
#连接到蓝牙适配器的DBus api
adapter=bus.get（'org.bluez'，'/org/bluez/hci0'）
adapter.DuplicateData=False
#迭代已知设备并添加到监视器
mng_objs=mngr.GetManagedObjects（）
对于mng_objs中的路径：
device=mng_objs[path].get（'org.bluez.Device1'，{}）.get（'Address'，[]）
如果设备：
设备监视器（路径）
#在发现时间运行发现
适配器。StartDiscovery（）
GLib.timeout\u add\u seconds（发现时间，结束发现）
打印（'查找附近的设备…'）
尝试：
mainloop.run（）
除键盘中断外：
(完)

我也有同样的问题。我需要使用树莓pi来检查附近是否有特定的蓝牙设备，并向监控服务发送心跳信号

在类似于

***sudo btmgmt find>/tmp/ble_devices.txt的cron作业中执行命令时，我没有从
sudo btmgmt find
获得任何输出，如果我使用python捕获Popen调用的输出，也是如此。所以我问自己是否可以在另一个屏幕上执行它，结果它成功了

我的解决方案相当老套。我做了以下工作：

在raspberry pi上安装了屏幕工具：
sudo-apt-install-screen
创建了用于运行扫描命令的屏幕：
screen-S blescan
将自己从屏幕
ctrl
+
a
+
d
在
/home/pi/scan_job
中创建了一个shell脚本，内容如下：
你找到解决办法了吗？我正试图从bash中执行类似的操作，如果从cron调用btmgmt，我将无法从中获得任何输出
   #!/bin/bash 
   cd <to python project> && ./<file to be executed>

*/10 * * * * screen -S blescan -X screen '/home/pi/scan_job'