Opengl在python和glut中呈现不正确的结果，有什么建议吗？

在阅读源代码时，我在一些帮助下创建了一个程序。现在我将结果与实际得到的结果进行比较

我得到的是：

结果应该是什么样的：

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关于输出不正确的原因，有什么建议吗？我在这一点上被难住了。谢谢。

圆环体被投影的近平面夹住了

更改投影矩阵：

proj_矩阵=m3dPerspective（m3dDegToRad（60.0），浮动（自宽）/浮动（自高），0.1100.0）；

和视图矩阵：

mv_矩阵=（GLfloat*16）（*identityMatrix）
m3dRotationMatrix44（mv_矩阵，currentTime*m3dDegToRad（45.0），1.0，0.0，0.0）
M3D传输矩阵X44（mv_矩阵，0.0,0.0，-3.0）

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如果要连接不同的矩阵，则必须实现矩阵“乘法”：

def M3D多层（A、B）： C=（GLfloat*16）（*identityMatrix） 对于范围（0,4）内的k： 对于范围（0,4）内的j： C[k*4+j]=A[0*4+j]*B[k*4+0]+A[1*4+j]*B[k*4+1]+\ A[2*4+j]*B[k*4+2]+A[3*4+j]*B[k*4+3] 返回C e、 g.围绕x轴和y轴连接平移矩阵和旋转矩阵：

T=（GLfloat*16）（*identityMatrix）
M3D传输矩阵X44（T，0，0，-4）
RX=（GLfloat*16）（*identityMatrix）
m3dRotationMatrix44（RX，currentTime*m3dDegToRad（17.0），1.0，0.0，0.0）
RY=（GLfloat*16）（*identityMatrix）
m3dRotationMatrix44（RY，currentTime*m3dDegToRad（13.0），0.0，1.0，0.0）
mv_矩阵=m3dMultiply（T，m3dMultiply（RY，RX））

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注意，如果要使用而不是

m3dMultiply

，则必须将16元素数组转换为二维4x4数组。e、 g:

R=np.matmul（np.array（RX）.整形（4,4），np.array（RY）.整形（4,4））
mv_矩阵=np.matmul（R，np.array（T）.整形（4,4））

或和

*

-运算符：

mv_矩阵=np.矩阵（RX）.整形（4,4）*np.矩阵（RY）.整形（4,4）*np.矩阵（T）.整形（4,4）

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另请参见

非常感谢！有没有办法让它在当前水平翻转时也绕y轴旋转？@StanS。当然，您可以使用numpy，但您必须将

.reformate（）

改为4x4。请看答案的最后一部分。@StanS。提示：在

glutCreateWindow

之前执行

glutInitWindowSize（512，512）

。更改为

scene=scene（512，512）

并添加

def重塑（self，width，height）：

self.width=width

self.height=height

@StanS。非常感谢。不客气。顺便说一下，这是当前的示例代码，它使用了。非常好的结果！我认为这个项目也可以使程序员社区受益，因为它的格式相对较新。泰