Python 当红外传感器检测到某些东西时，我的伺服电机不动

我试图让伺服电机旋转180度，然后当红外传感器感应到什么东西时，再返回到0度

导入时间
从pyfirmata导入Arduino，util
电路板=Arduino（COM5）
迭代器=util.iterator（电路板）
iterator.start（）
电机=电路板。获取引脚（'d:6:s'）
传感器pinno=2
sensorPin=board.get_pin（'d:'+str（sensorPinNo）+':i'）
打印（“感觉不到任何内容”）
rlt=sensorPin.read（）
尽管如此：
如果rlt：
打印（“传感器检测到某些东西”）
def设置伺服角度（角度）：
打印（“正在擦除”）
对于范围（0，180）内的i：
固定角（一）
电机写入（角度）
对于范围（180，1，-1）内的i：
固定角（一）
电机写入（角度）
打印（“程序退出”）
董事会退出（）

我有： 阿杜伊诺·乌诺， 伺服电机， 红外传感器， 蜂鸣器， 带路， 电阻， 试验板，

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跨接导线

您这里有一些问题，我无法解决所有问题，但：

导入时间
从pyfirmata导入Arduino，util
电路板=Arduino（COM5）
迭代器=util.iterator（电路板）
iterator.start（）
电机=电路板。获取引脚（'d:6:s'）
传感器pinno=2
sensorPin=board.get_pin（'d:'+str（sensorPinNo）+':i'）
打印（“感觉不到任何内容”）
尽管如此：
rlt=sensorPin.read（）
如果rlt：
打印（“传感器检测到某些东西”）
打印（“正在擦除”）
对于范围（0，180）内的i：
电机写入（i）
对于范围（180，1，-1）内的i：
电机写入（i）
打印（“程序退出”）
董事会退出（）

请注意，您的函数没有被调用，最终看起来是多余的

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还请注意，此程序不会退出。我不知道退出需要什么条件。

从未使用过此库，但您不应该从循环中调用read函数吗？我的猜测是，因为您只在值从未更新的情况下调用它quamrana退出条件，我还没有到那里，但它应该是一个input（）代码，用户可以在其中键入任何字母来退出，但是，你能帮我解决一些错误吗？你有什么错误？现在的主要问题是，当我把手指放在传感器前面时，小的led灯亮了，但在代码中“传感器检测到了一些东西”没有出现是的，对不起，我没有你的硬件来测试我的代码。没关系！但是你能从代码或者我所附电路的图片中找出什么吗？