Python rqt_绘图：PyQt4和PyQt5包装相同的对象类
我尝试使用ROS的rqt_绘图功能，每次调用rqt_绘图时，我都会得到： 如何强制rqt_plot使用qt5或我应该做什么Python rqt_绘图：PyQt4和PyQt5包装相同的对象类,python,qt,ros,Python,Qt,Ros,我尝试使用ROS的rqt_绘图功能，每次调用rqt_绘图时，我都会得到： 如何强制rqt_plot使用qt5或我应该做什么 这是ROS kinetic和Ubuntu16.04 LTS的版本。您可能已经安装了Qt4，请通过从命令行打开python并运行以下命令进行检查： from PyQt4.QtCore import QT_VERSION_STR print(QT_VERSION_STR) 同样，您可以通过将4替换为5来检查Qt5。但是，您需要先退出并重新启动python。显然，我已经在不知情
这是ROS kinetic和Ubuntu16.04 LTS的版本。您可能已经安装了Qt4，请通过从命令行打开python并运行以下命令进行检查：
from PyQt4.QtCore import QT_VERSION_STR
print(QT_VERSION_STR)
同样，您可以通过将4替换为5来检查Qt5。但是，您需要先退出并重新启动python。显然，我已经在不知情的情况下将QT4.8.7安装到了pip。我该如何移除它？或者我应该删除qt5吗？你能分享你的PYTHONPATH吗，您可以通过运行echo$PYTHONPATH/home/morten/catkin_ws/devel/lib/python2.7/dist-packages:/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages来检查它。您可以通过运行export-PYTHONPATH=/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages来尝试将ros包保存在PYTHONPATH中吗catkin_ws.在运行export命令后，紧接着rqt_plot，我再次得到相同的QT版本错误
Cannot uninstall requirement pyqt4, not installed
from PyQt4.QtCore import QT_VERSION_STR
print(QT_VERSION_STR)