Python，如何解决ValueError：数学域错误

我正在尝试获取此代码的结果：

从数学导入cos、sin、atan2、sqrt
从numpy进口rad2deg
dis_ab=531466.5079260713
mid=（531353.256588375710971.133034496568）
从x到x的中间角半径=1.5501517288292364
从x到x的中间角度角度角度=88.8171516668233
gdt1_x=761708.6575534055
gdt1_y=3679240.5391967976
无人机x=230355.40096502978
无人机y=3668269.406162301
角度=178.8171516668233
def find_point_for_second_gdt（）：
dist_ab=sqrt（（gdt1_x-uav_x）**2）+（gdt1_y-uav_y）**2））
mid=（gdt1_x-无人机_x），（gdt1_y-无人机_y）
从x到x的中间角度=atan2（中间[0]，中间[1]）
中间角与角的夹角=（rad2deg（中间角与角的夹角与角的夹角）
角度=90+与x_的中间角度（单位：度）
x=gdt1_x+（dis_ab*sqrt（2*cos（角度）））
y=gdt1_y+（dis_ab*sqrt（2*sin（角度）））
end_xy=（x，y）
点_in_lat_lon=将_转换为_lat_lon（end_xy）
打印（平面上的点）
输出：
回溯（最近一次呼叫最后一次）：
文件“/home/yovel/PycharmProjects/TriangulationCalc/find_2nd_position.py”，第36行，中
为第二个gdt（）查找点
文件“/home/yovel/PycharmProjects/TriangulationCalc/find_2nd_position.py”，第26行，find_point_for_second_gdt
x=gdt1_x+（dis_ab*sqrt（2*cos（角度）））
ValueError:数学域错误
为第二个gdt（）查找点

我看了这篇文章：

我的想法是使用abs（）和round（）

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它没有解决它。

发生这种情况是因为

cos（角度）

等于

-0.9680080671170238

，所以

2*cos（角度）

是

-1.9360161342340476

，这意味着

sqrt（2*cos（角度））

是虚构的

内置的

math.sqrt

无法处理负参数，因此会抛出ValueError

如果您确实想找到负数的平方根，可以使用

cmath

库中的

sqrt

方法：

from cmath import sqrt

在本例中，将给出：

>>> end_xy
((761708.6575534055+739486.7340101058j), (4055734.2602401497+0j))

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这是因为

cos（angle）

等于

-0.9680080671170238

，所以

2*cos（angle）

是

-1.9360161342340476

，这意味着

sqrt（2*cos（angle））

是虚构的

内置的

math.sqrt

无法处理负参数，因此会抛出ValueError

如果您确实想找到负数的平方根，可以使用

cmath

库中的

sqrt

方法：

from cmath import sqrt

在本例中，将给出：

>>> end_xy
((761708.6575534055+739486.7340101058j), (4055734.2602401497+0j))

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这在尝试转换为lat-lon时引发另一个错误，将编辑以添加该函数。新错误raised@yovelcohen请将此作为新问题提问。在尝试转换为lat lon时，这会引发另一个错误，将进行编辑以添加该函数。新错误raised@yovelcohen请把这当作一个新问题来问。