Python 如何使用另一个已筛选的数据帧更新数据帧

我有两个数据帧。我需要用第二列中的平均值更新第一列中的一列，并按索引分组。 这里有一个例子 df1（col1是索引）

df2（col1是索引）

我需要df2的col2（a=2，d=3）中的平均值，并且只为col3=X的行更新df1

我试过这个

df1.loc[df1.col3=='X'].update(df2.groupby(df2.index),'col2'].mean().to_frame())

只有在我不使用loc的情况下，它才有效

我想要的结果 df1（col1是索引）

使用：

---

    col2  col3
col1            
a        1     0
a        3     0
d        2     0
d        4     0

df1.loc[df1.col3=='X'].update(df2.groupby(df2.index),'col2'].mean().to_frame())

    col2 col3
col1           
a        2    X
b        0    0
c        0    0
d        0    0

m=df2.groupby(df2.index).col2.mean()
df1.loc[df1.col3=='X','col2']=m
print(df1)

      col2 col3
col1           
a        2    X
b        0    0
c        0    0
d        0    0