Python 如何将像素位置转换为gps点？

我有一个地理标记的航空图像，它包含了图像拍摄时的纬度、经度和高度。我用这张图片来规划地面机器人在两点之间移动的路线。我把这条路线作为像素坐标，但是，现在我想把这些坐标转换成现实世界的GPS点。我正在用python编写代码。我发现GDAL库可能会有所帮助。 显示两点之间路径的示例图像。轴表示像素的坐标。

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我假设你有角的坐标

如果图像跨越一个小区域（直到几公里），您可以简单地进行插值

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我要说的是，它只适用于小距离，因为这忽略了地球不是平的这一事实。一旦你在更远的距离上工作，你就必须对所使用的投影有更多的了解。

这太宽泛了，但至少你需要一个额外的数据点：第二组地理坐标，或者方位和比例。知道像素X具有纬度Y和经度Z，就有无限多的可能性。（想象一下围绕你的已知点旋转图像，同时放大和缩小。）@Chris，如果我知道起点和终点的GPS坐标。有没有办法得到路径的坐标？我想那就足够了，是的，但你的问题可能还是太宽泛了。查看基本的三角学。您可能还需要平移和缩放。这正是Wouter van Nifterick所说的规则平面部分，在现实中，你需要考虑行星的圆形形状以及经线不平行的事实，也假设图像的轴（大致）与纬度和（非线性）纵轴对齐。如果它是旋转的，事情会变得很棘手。