Python 使用Intel Realsense（D435i或T265）自动无人机导航避免目标

我的问题几乎就在标题里。我希望有一架无人机在相当混乱的环境（半茂密的森林）中使用立体相机在障碍物周围导航。我正在考虑使用英特尔的立体摄像机（特别是T265跟踪摄像机，或者可能是D435i深度摄像机）来实现这一点

我希望主要将其用于目标回避解决方案，但也需要一些定位（我需要能够大致了解无人机的位置，因为我需要让它搜索一个区域）。大多数Intel的演示都使用了跟踪摄像头和深度摄像头，但是，我从Intel的网站上读到，只需一个摄像头就可以实现定位和目标回避。关于照明，它不会是一致的（因为它将在室外环境中），但我不认为这会是一个问题，因为我可以修改硬件来帮助解决照明问题。基本上我想做的（在不同的环境中）展示在（大约11分钟）

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我知道这是一个相当新的研究课题，所以我意识到可能没有确切的开源解决方案来解决我想做的事情，但我只是想找个地方从这些相机开始，哪一个更适合我的物体回避问题

这个问题有点广泛。你能再具体一点吗。您是否在寻找基于视觉的障碍物回避或定位？这是两个完全不同的问题。可能两者都需要，但它们需要不同的算法。现在，视觉导航确实有一个大问题，那就是照明。不同的光源可能会降低深度贴图生成的准确性。我对我的问题进行了更详细的编辑