如何将python pyrealsense2对象发送到另一台服务器

我正在使用用于Intel Realsense D435 3D相机的库。 我想对frame对象进行pickle处理，但它说TypeError不可能，并通过一个小型flask服务器发送它。是否有其他方法将此python对象发送到其他服务器？我需要处理它。 谢谢

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我相信可能包装器需要pickabe函数，但它没有？py:：pickle（），没有这个，还有其他方法吗？

# Get 3D Frame
@app.route('/3D')
def get_3D():
    pipeline = rs.pipeline()
    pipeline.start()
    try:
        print("Get 3D Frame")
        # Remove old Pickle if exist
        if(os.path.isfile("3d.pkl")):
            os.remove("3d.pkl")
        frames = pipeline.wait_for_frames()
        depth_frame = frames.get_depth_frame()
        if (depth_frame):
            # Create new pickle file
            with open('3d.pkl', 'wb') as f:
                pickle.dump(depth_frame, f)
            return send_file('3d.pkl')

    finally:
        pipeline.stop()