ros中使用python的操纵杆控制/导航

我是ros的初学者。我想从操纵杆上获取一些数据。我是python迷——对cpp不太了解

我想将我的操纵杆连接到usb端口，并想创建一个节点（/package），提供操纵杆的数据，以便我可以直接使用它来控制我的机器人

我的怀疑

如何将操纵杆运动控制链接到我的机器人？ 是否需要额外的驱动程序/安装来安装操纵杆？ 我能用python来破坏它吗？

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操纵杆是否需要其他要求/规格？

您应该尝试使用现有的操纵杆驱动程序：。如果您真的需要一个定制的操纵杆阅读器，那么该软件包中的代码应该能让您很好地了解将操纵杆数据输出到ROS系统的正确方法