Raspberry Pi Zero W上的Python pySerial：检测断开连接的串行设备

在我的项目中，有一个Raspberry Pi Zero W，通过串行TX/RX线路（通过5-3.3V逻辑电平转换器）与Arduino Pro Micro相连。通电时，Arduino开始通过串口发送“Where you there”命令，直到Pi完成引导并启动了一个python程序，该程序在串口上侦听，并以“yes”回答。然后Arduino继续发送传感器数据的定期更新

由于某些尚未理解的原因，Arduino可以在Pi仍在运行时断开连接并重新启动。而且，由于某种原因，Python端的连接被切断，如果读取了

connection.in_waiting

，则不会引发异常

import serial
import time
ser = serial.Serial('/dev/serial0')
ser.baudrate = 9600
cmd = b''
while True:
  time.sleep(1)
  print(ser.is_open)
  while ser.in_waiting:
    ch = ser.read()
    if ch == b'\n':
      print('New command:', cmd)
      cmd = b''
      ser.write(b'OK\n')
      continue
    else:
      cmd = cmd + ch

---

我已经用这个简单的代码进行了测试，但是在我的测试中，如果我断开Arduino并将其连接回，

ser.是打开的

决不会是错误的，旧的连接在重新连接的Arduino上也可以正常工作。因此，不幸的是，当数据在断开连接后停止传输时，我无法准确地复制连接丢失场景。然而，为了进一步调查，我想添加一些监控代码，将串行断开事件记录在文件中。但是有办法吗？如果connection.is_open始终为true，即使没有连接Arduino，那么如何检测是否没有连接？

如果断开连接，端口将保持打开状态，因此示例代码将持续循环

import serial

def connect(port):
    return serial.Serial(port, baudrate=9600, timeout=1)

ser = connect('/dev/serial0')
buf = bytearray()
while True:
    i = buf.find(b'\n')
    if i >= 0:
        buf = buf[i + 1:]
        ser.write('OK\n')

    num_bytes = max(1, min(1024, ser.in_waiting))
    data = ser.read(num_bytes)
    if data:
        buf.extend(data)
    else:
        # no data to read aka disconnection has occurred
        ser = connect('/dev/serial0')
        if ser.isOpen():
            continue
        else:
            # could not reconnect
            break

---

你试过设置超时吗？在没有超时的情况下，

read（）

将阻塞，直到读取请求的字节数（默认值为1）。@bromosapien

ser.read（）

将在ser.in\u等待时立即跟随

：

。是否有任何原因导致

read（）

在这种设置中被阻止？您必须使用此方法设置超时，因为要读取的最小字节数为1，并且没有超时

。read（）

在等待接收未发送的字节时将挂起。为什么“无数据”表示已发生断开连接？另一端可能只是不发送任何东西。