Python在城市地图上绘制点

我不太熟悉python中的GIS系统。我正在寻找一个图书馆来完成以下工作：

假设我有一个pandas数据框，其中一列是街道地址，另一列是带标签的分类或数字数据。旧金山的情况如下：

df=pd.DataFrame({'Location': ['1 Dr Carlton B Goodlett Place','1390 Market Street','1100 Fillmore St' ],
                 'Type': ['G', 'G','C']})

我想把它们画在旧金山地图上，在“G”和“C”的蓝色中，“类型”列是红色的。我怎样才能画出这样一个简单的情节呢？我如何在地图上包括街道？能否提供一个简单的例子

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我发现了一个名为的库，如果有助于转换数据，它可以将数据更改为经度和纬度。另外请阅读

matplotlib

可以使用

basemap

实现这一点，但它适用于比城市更大的地区。

在地图中绘制数据的方法有很多种。 geopy库包括地理编码库，用于将地址转换为gps坐标，但您仍需要查看许可证（例如，谷歌要求您购买许可证或仅在地图上使用该服务）。获取地图背景的一种简单方法是使用免费的平铺服务。以下是一些有用的URL：

（“用于打印的免费”js库）

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（“免费”背景地图）

没有任何BSD或开源软件可以直接加载到python中并进行绘图？