Python 无法将参数传递给具有POpen的子流程

我目前正在考虑为ROS（机器人操作系统）创建一个通用配置工具。使用

subprocess.POpen（）

和

Tkinter

我正在创建一个

treeview

如下：

前两列的创建非常简单，因为它采用了简洁的方式

rospack list

（该命令列出了系统上安装的所有软件包，包括开发人员创建自己软件包的相应工作区内的软件包）：

Requires列是一个棘手的列，因为调用

rospack dependens

时出现问题（列出了

为构建和/或运行需要在系统上出现的所有包（如果有）。对于安装在

ros\u packages\u中的每个软件包

I调用以下函数：

def get_deps(ros_package):
    ros_package_deps_retrieve = subprocess.Popen(["rospack", "depends", ros_package], shell=True, stdout=subprocess.PIPE)
    ros_package_deps = []
    for ros_package_dep in ros_package_deps_retrieve.stdout.readlines():
        ros_package_dep = ros_package_dep.split("\n")
        ros_package_dep = ros_package_dep[:-1]
        ros_package_deps.append(ros_package_dep)

    return ros_package_deps

问题是我越来越

[rospack]错误：未提供任何包

返回值总是一个空列表。我甚至尝试将

ros\u包

参数连接到命令本身，但都没有成功

在我徒劳的尝试中，我发现了一些相当奇怪的东西。

list

和

dependens

实际上都是传递给

rospack

的参数。事实上，如果只调用

rospack

，您将收到一个错误，告诉您调用

rospack help

查看可用参数

因此，我尝试将这些内容拆分，并将

[“rospack”，“list”]

和

[“rospack”，“depends”，“ros_package”]

传递给两个

POpen

调用。为了我的惊喜，我得到了

[rospack]错误：未发出命令。请尝试“rospack帮助”[rospack]

[rospack]错误：未发出命令。试试“rospack帮助”

---

至少对我来说，这是一种相当奇怪的行为。

这让我对如何运行Popen感到困惑。您可以通过

shell=True

传递单个字符串：

 ros_package_deps_retrieve = subprocess.Popen("rospack depends %s"rospack, shell=True, stdout=subprocess.PIPE)

或者将其作为一个完全独立的列表传递，并使用

shell=False

（默认值，无需指定）：

请参阅此处的文档：

重要部分（以下是文件中的相关引用）：

如果shell为True，建议将args作为字符串传递，而不是 而不是作为一个序列

如果args是序列，则第一项 指定命令字符串，并将处理任何其他项 作为shell本身的附加参数

因此，当您传递

shell=True

并像传递

['rospack'，list']

一样传递它时，

rospack

最终成为命令，

list

成为shell的参数，而不是您想要的参数

---

当

shell=False

并像

['rospack dependens'，rosmodule]

那样传递它时，这使得字符串

'rospack dependens'

成为要运行的命令，该命令不存在，因此失败。

这与如何运行Popen是一个混淆。您可以通过

shell=True

传递单个字符串：

 ros_package_deps_retrieve = subprocess.Popen("rospack depends %s"rospack, shell=True, stdout=subprocess.PIPE)

或者将其作为一个完全独立的列表传递，并使用

shell=False

（默认值，无需指定）：

请参阅此处的文档：

重要部分（以下是文件中的相关引用）：

如果shell为True，建议将args作为字符串传递，而不是 而不是作为一个序列

如果args是序列，则第一项 指定命令字符串，并将处理任何其他项 作为shell本身的附加参数

因此，当您传递

shell=True

并像传递

['rospack'，list']

一样传递它时，

rospack

最终成为命令，

list

成为shell的参数，而不是您想要的参数

当

shell=False

并且像

['rospack dependens'，rosmodule]

一样传递它时，这使得字符串

'rospack dependens'

成为要运行的命令，该命令不存在，因此失败

 ros_package_deps_retrieve = subprocess.Popen(["rospack", "depends", rospack], stdout=subprocess.PIPE)