使用单键按下运行python代码

目前正在建造的汽油动力RC车由raspberry pi和16ch adafruit伺服控制器pi-hat控制。一个初学者提供的非常初级的查询，但是简单的Python命令如何通过一次按键来执行呢。例如，按住键盘上的“w”键运行“pwm.setPWM（0，0，servoMax）”。（以便伺服推动油门使车辆向前移动）。以下是当前使用的代码：

#!/usr/bin/python

from Adafruit_PWM_Servo_Driver import PWM
import time

pwm = PWM(0x40)

servoMin = 150
servoMax = 600

def setServoPulse(channel, pulse):
 pulseLength = 1000000
 pulseLength /= 60
 print "%d us per period" % pulseLength
 pulseLength /= 4096
 print "%d us per bit" % pulseLength
 pulse *= 1000
 pulse /= pulseLength
 pwm.setPWM(channel, 0, pulse)

pwm.setPWMFreq(60)
While (True): 
 pwm.setPWM(0, 0, servoMin)   #throttle servo set to off position -should be default 
 pwm.setPWM(0, 0, servoMAX)   #throttle servo set on -to be run by "W" key
 pwm.setPWM(1, 0, servoMin)   #steering servo left -by holding "A" key
 pwm.setPWM(1, 0, servoMax)   #steering servo right -by holding "D" key

我假设答案涉及If和ElseIf命令，但我真的只想运行一个程序，然后按input（）键盘来运行代码。

1）首先可以创建一个无限while循环

2） 通过行输入获取输入后

3） 然后在应用条件后找到哪个关键字，然后调用哪个函数

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4） 现在，如果条件为真，则调用该函数。

我正在使用相同的伺服帽处理我的项目，并且一直在寻找类似的解决方案。到目前为止，我最好的结果是使用pygame的按键事件

你已经看到这个解决方案了吗？也。。这些问题中有一些已经得到了回答，询问类似的问题，人们似乎提到了python。我以前从未用过，但它可能正是你想要的。小心点。如果按下

w

移动机器人并松开键将其停止，那么如果机器人超出范围，将永远保持移动。相信我，你将需要一个更复杂的系统，在这个系统中，机器人ping计算机，并在没有收到ping的情况下激活安全停止。