Python 读取多个文件夹中的图像

我在读取多个文件上的图像时遇到问题。我有这样一个文件：

现在，我想读取文件rgb中的所有图像，但在文件rgb中还有3个文件夹（00,01,02），其中包含此文件中的图像。如何读取3个文件夹00、01、02中的所有图像。此外，在文件夹注释中，我还有3个文件夹，分别命名为00、01和02，但在这3个文件夹中，它包含两种文件，即txt和npy。我只想读txt文件，我该怎么办？
“rgb”文件中的图像将用于训练模型，txt文件将用作标签。

pathlib.Path（）

允许通配符匹配您要查找的内容

***

是一个与“所有子目录”匹配的通配符，

*

与文件名中的任何内容匹配：

从pathlib导入路径
p=路径（“视频帧”）
对于p.glob（“rgb/***/.png”）中的f:#或任何您的图像类型。。。
印刷品（f）
对于p.glob中的f（'annotation/***.txt'）：
印刷品（f）

我想将rgb文件夹中的图像加载到列表X_数据中，然后将txt文件从注释文件夹加载到Y_数据中，但我不知道X_数据中的图像是否对应于Y_数据中的标签（.txt是我数据中的标签）。我应该怎么做？我已经将图像添加到X_数据列表中，其范围是1467，但Y_数据的范围是1466（并且1.txt文件为空）。我应该怎么做才能使X_数据中的每个图像对应于Y_数据中的标签？@HaiLuu问了一个新问题。显示到目前为止你的代码。是的，我已经发布了一个新的