Python 辛向量方程

我想建立一个向量关系，能够解某个变量

from sympy.physics.vector import *
from sympy import * 

t,l = symbols("t l")
R = ReferenceFrame('R')
eq1 = Eq(5*R.x + t*R.y, l*R.x + 4*R.y
solve(eq1,t)

为什么会出现这个错误？没有实施？我怎样才能完成同样的事情

Traceback (most recent call last):
  File "stackoverflow_test.py", line 6, in <module>
    Eq(5*R.x + t*R.y, l*R.x + 4*R.y)
  File "/usr/lib/python3.8/site-packages/sympy/core/relational.py", line 474, in __new__
    lhs = _sympify(lhs)
  File "/usr/lib/python3.8/site-packages/sympy/core/sympify.py", line 418, in _sympify
    return sympify(a, strict=True)
  File "/usr/lib/python3.8/site-packages/sympy/core/sympify.py", line 340, in sympify
    raise SympifyError(a)
sympy.core.sympify.SympifyError: SympifyError: 5*R.x + t*R.y

回溯（最近一次呼叫最后一次）：
文件“stackoverflow_test.py”，第6行，在
等式（5*R.x+t*R.y，l*R.x+4*R.y）
文件“/usr/lib/python3.8/site packages/sympy/core/relational.py”，第474行，新__
lhs=_同情（lhs）
文件“/usr/lib/python3.8/site packages/sympy/core/sympify.py”，第418行，在sympify中
返回sympify（a，strict=True）
文件“/usr/lib/python3.8/site packages/sympy/core/sympify.py”，第340行，在sympify中
引发错误（a）
sympy.core.sympify.SympifyError:SympifyError:5*R.x+t*R.y

看起来

Eq

无法处理

ReferenceFrame

。你有其他的例子使用这个组合吗？我真的不明白你的意思。你知道做这件事的另一种方法吗？也许是相关的？我会认为这是症状的一种错误。我建议在问题跟踪器中为它打开一个问题，它看起来像

Eq

无法处理

ReferenceFrame

。你有其他的例子使用这个组合吗？我真的不明白你的意思。你知道做这件事的另一种方法吗？也许是相关的？我会认为这是症状的一种错误。我建议在问题跟踪程序中为其打开一个问题