Python 是否存在使用OPA UA传输数据的IEC 61131/IEC 61499 PLC功能块？

我有一个Python机器学习和高级控制应用程序（TensorFlow+Gekko），我需要将其与提供数据采集和最终元件控制的可编程逻辑控制器（PLC）集成。我可以使用机架安装的Linux（首选）或Windows服务器作为计算引擎，并通过OPC-UA（用于过程控制的OLE-通用体系结构）进行数据传输吗

当连接到分布式控制系统（DCS）时，我在其他项目中使用了a和a，如艾默生DeltaV、霍尼韦尔Experion/TDC3000和横河DCS。我可以对PLC功能块（如西门子Simatic S7-300）执行同样的操作吗？西门子拥有支持TensorFlow的较新PLC，如SIMATIC S7-1500 NPU（神经处理单元）模块，但需要外部服务器的原因有很多。S7-300支持IEC 61131标准和PROFINET CBA标准（适用于西门子的IEC 61499标准）

下面是我想用来与功能块通信的最小功能块

来自opcua导入客户端的

client=client（“Matrikon.OPC.Simulation”）
尝试：
client.connect（）
root=client.get\u root\u node（）
#使用浏览路径获取变量节点
myvar=root.get_child（[“0:Objects”、“1:MyObject”、“2:MyVariable”]）
打印（'Variable is'，myvar）
最后：
client.disconnect（）

我有一个经验，ABB harmony OPC服务器也不支持“opcua”。因此，我使用了“OpenOPC”包，而不是像John在评论中建议的那样使用“opcua”。但是，我不确定OPC的特定品牌是否与“opcua”或“OpenOPC”兼容

请参阅我用于测试OpenOPC包的代码

import OpenOPC
import time
import pywintypes

pywintypes.datatime = pywintypes.TimeType
opc = OpenOPC.client()
opc.servers()
opc.connect('Matrikon.OPC.Simulation.1')
tags = ['Random.Int1', 'Random.Real4']

while True:
      try:
          value = OPC.read(tags,group='Simulation Items',update=1)
          print (value)
      except OpenOPC.TimeoutError:
          print ("TimeoutError ocured")

      time.sleep(1)

---

PLC通常支持MODBUS或OPC数据传输。下面是Gekko的一个例子：我不确定它们是否是推送功能块，或者PLC上是否有允许写入或读取的MODBUS或OPC服务器。下面是另一篇文章，可能会有所帮助，尽管它没有提到IEC标准。谢谢，看到另一个OPC Python包很有帮助。您是否也有将OPC连接到PLC的经验？我的同事已经成功地将OPTO22 PLC与python和Gekko结合使用。我不记得他们使用了哪种OPC连接。然而，我看到OPTO22手册提到他们支持OPC-UA。我想我只需要阅读西门子的文档，看看它是否符合IEC标准。感谢您提供有关OPTO22和其他Python代码的提示。您的代码正在执行OPC DA吗？