Python 从CV2.Keypoints对象的图像中提取像素值

我使用以下方法从

img1

中提取了一个元组（关键点、描述符）：

(kp, des) = sift.detectAndCompute(img1,None)

kp

是包含

cv2.KeyPoint

对象和

des

是一个包含128维描述符的

numpy.array

我想为每个关键点检索一个从另一个相同大小的图像

img2

中获取的像素值，并将它们存储在tuple

（kp，des）

中，以便最终得到一个类似

（kp，des，pixel_值）

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非常感谢。您可以从kp访问像素坐标。如下图所示：

kp[0].pt

我认为以下代码符合您的要求：

(kp[i], des[i], img2[kp[i].pt] for i in range(len(kp)))

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谢谢您的回答，但我想从IMG2中检索像素值，而不是像素坐标。您需要使用像素坐标来获取像素值。kp[i].pt返回第i个关键点的像素坐标。如果你想得到这个点的像素值，你应该使用坐标。然而，如果您想要的是匹配两幅图像中的关键点，而不是检索对应关键点的像素值，则应该使用诸如flann或BFMatcher之类的特征匹配方法。