Python 从csv计算多段线的长度

我对python还是新手。我需要通过简单的距离计算帮助计算多段线的长度：

    distance = sqrt( (x1 - x2)**2 + (y1 - y2)**2 )

例如，我的输入csv如下所示

id    x     y     sequence
1    1.5   2.5       0
1    3.2   4.9       1
1    3.6   6.6       2
1    4.4   5.0       3
2    2.0   4.5       0
2    3.5   6.0       1

我有“id”和“序列”（线顶点的序列号）。如何读取csv文件？如果当前“id”与前一行“id”具有相同的值，则执行距离计算：sqrt（（x[i]-x[i-1]）**2+（y[i]-y[i-1]）**2）。然后，按“id”分组，并将其“距离”值相加

输出csv如下所示：

id    distance
 1       ?
 2       ?

提前谢谢

多段线：

两点之间的距离以及点与多段线之间的距离：

def lineMagnitude (x1, y1, x2, y2):
    lineMagnitude = math.sqrt(math.pow((x2 - x1), 2)+ math.pow((y2 - y1), 2))
    return lineMagnitude

#Calc minimum distance from a point and a line segment (i.e. consecutive vertices in a polyline).
def DistancePointLine (px, py, x1, y1, x2, y2):
    #http://local.wasp.uwa.edu.au/~pbourke/geometry/pointline/source.vba
    LineMag = lineMagnitude(x1, y1, x2, y2)

    if LineMag < 0.00000001:
        DistancePointLine = 9999
        return DistancePointLine

    u1 = (((px - x1) * (x2 - x1)) + ((py - y1) * (y2 - y1)))
    u = u1 / (LineMag * LineMag)

    if (u < 0.00001) or (u > 1):
        #// closest point does not fall within the line segment, take the shorter distance
        #// to an endpoint
        ix = lineMagnitude(px, py, x1, y1)
        iy = lineMagnitude(px, py, x2, y2)
        if ix > iy:
            DistancePointLine = iy
        else:
            DistancePointLine = ix
    else:
        # Intersecting point is on the line, use the formula
        ix = x1 + u * (x2 - x1)
        iy = y1 + u * (y2 - y1)
        DistancePointLine = lineMagnitude(px, py, ix, iy)

    return DistancePointLine

def线路幅值（x1、y1、x2、y2）：
lineMagnitude=数学sqrt（数学功率（（x2-x1），2）+数学功率（（y2-y1），2））
返回线幅值
#计算距点和线段（即多段线中的连续顶点）的最小距离。
def距离点线（px、py、x1、y1、x2、y2）：
#http://local.wasp.uwa.edu.au/~pbourke/geometry/pointline/source.vba
LineMag=线幅值（x1，y1，x2，y2）
如果LineMag<0.00000001：
距离点线=9999
返回距离点线
u1=（（px-x1）*（x2-x1））+（（py-y1）*（y2-y1）））
u=u1/（LineMag*LineMag）
如果（u<0.00001）或（u>1）：
#//最近点不在线段内，取较短的距离
#//到达终点
ix=线幅值（px，py，x1，y1）
iy=线震级（px，py，x2，y2）
如果ix>iy：
距离点线=iy
其他：
距离点线=ix
其他：
#相交点在直线上，使用公式
ix=x1+u*（x2-x1）
iy=y1+u*（y2-y1）
距离点线=线幅值（px、py、ix、iy）
返回距离点线

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这类问题通常会被关闭。如果一次只回答一个问题，说明什么不起作用或什么不知道如何做，则更有可能得到有用的回答。函数的参数列表中有两个名为y2，没有一个名为y1。