无法为LZ4支持加载Python扩展。LZ4压缩将不可用

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我是ROS的新手,我刚刚打开一个终端并键入
roscore
,另一个终端并键入
rostopic节点
,我得到了一个错误

无法为LZ4支持加载Python扩展。LZ4压缩将不可用

我使用
pip install lz4
搜索并转到并安装了lz4,安装后出现相同的错误,我该怎么办

我在ubuntu 16.04上安装了ros
sudo apt安装桌面已满

预期产出: /罗索特 /罗索特阿格酒店

实际产量: 无法为LZ4支持加载Python扩展。LZ4压缩将不可用。 /罗索特 /rosout_agg

这对我很有效

 pip install lz4 #for python2
 pip3 install lz4 #for python3

海报上明确表示,他这样做了,但没有工作