在python中将十六进制数据转换为带符号整数

我正在使用AARDVARK python模块从寄存器中获取一个值（2字节）。该值以十六进制格式返回。因此，我将值转换为十进制。由于寄存器值可以是负数，如果需要，我需要转换为有符号整数。 我遇到了下面这段代码，我无法理解它背后的逻辑

myValue = int(myValue,16)
if( myValue > 32768):
      myValue = ((myValue+0x8000)&0xFFFF) - 0x8000

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例如，如果从寄存器读取的myValue为32769，则使用上述代码后对应的有符号表示为-32767

您能给我们一些负值和正值的示例吗？这是否用于表示正数和负数？有关示例，请参阅和。