Python 如何使用mraa将lsm9ds1连接到应答器？

我是新来的，所以请对我有耐心

我买了一台应答器。我想将一组传感器连接到它（bme280，lsm9ds1，tsl2561），但结果是我不能使用相同的raspberry pi代码，而是必须使用

mraa

和

upm

bme280

在

upm

库中运行良好，但

lsm9ds1

和

tsl2561

不起作用

那么，这些传感器是否有

mraa

代码，或者我必须自己编写？如果是这样，我该如何开始

注意：所有这些传感器均来自

adafruit

无论如何谢谢：）

DIY 使用我创建的库