python中铱星SBD的2字节校验和

我需要计算从铱星模块（短突发数据）接收的消息校验和的最低有效2字节（以字节为单位）

我正在使用的代码在大多数情况下都有效，但在下面的示例中并不有效

我的代码是：

z=b"AT+SBDRB\r\x00\x18this is a random message\x08\xdb"#message received from Iridium module
msg=z[11:-2]
print(msg)
checksum_received = z[-2:]
checksum = 0
check_it = False

for c in msg:
    checksum = checksum + c #msg is a byte type

a=chr( checksum >> 8 ) 
b=chr( checksum & 0xFF )
c=a.encode()
d=b.encode()
checksum = c + d

print(c.hex())
print(d.hex())
print(checksum.hex())
print(checksum_received.hex())
print(checksum == checksum_received)

在上述情况下，校验和与我收到的校验和不同（我多次尝试发送消息，以确保没有收到传输错误）

我用以下消息测试了代码，两个校验和是相同的：

z=b"AT+SBDRB\r\x00\x05hello\x02\x14"
z=b"AT+SBDRB\r\x00\x14thisisarandommessage\x08["
z=b"AT+SBDRB\r\x00\x15this isarandommessage\x08{"

铱星SBDS手册中给出的唯一信息是：

校验和是数据总和的最低有效2字节 整个SBD消息。必须首先发送高阶字节。例如 如果FA向智能开关单元发送ASCII编码的“hello”一词，则为二进制

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流将是十六进制68 65 6c 6c 6f 02 14。

您似乎正在将计算的校验和转换为两个独立的

chr（）

值，然后对它们进行编码

更简单的是：

z=b"AT+SBDRB\r\x00\x18this is a random message\x08\xdb"#message received from Iridium module
msg=z[11:-2]
print(msg)
checksum_received = z[-2:]

# checksum = 0
# for c in msg:
#     checksum = checksum + c #msg is a byte type
checksum = sum(msg)

# checksum is the correct value here
print(hex(checksum))
a = checksum >> 8 
b = checksum & 0xFF

# Now convert checksum back into a bytes object just like z[-2:] above
checksum = bytes([a,b])
print(checksum.hex())
print(checksum_received.hex())

# now these two are the same
print(checksum == checksum_received)

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我研究了Virtenio在其上使用的代码，似乎quamrana是正确的。我可以提供以下Java函数来计算校验和。Java，因为Virtenio具有用于嵌入式系统的PreonVM，可以用Java编程。代码如下：

int calcChecksum(byte[] data, int length) {
    int checkSum = 0;
    for (int i = 0; i < length; i++) {
        checkSum += data[i] & 0xFF;
    }
    return checkSum & 0xFFFF;
}

int-calcChecksum（字节[]数据，int-length）{
整数校验和=0；
for（int i=0；i

然后，您必须将计算出的校验和与接收到的校验和进行比较，如果它们匹配，则接收到的数据是有效的。校验和只需将数据的所有字节相加即可计算出来。校验和有两个字节长，因此您只需要校验和中较低的两个字节