在python中，如何在两个函数之间传递数组？

我希望将三个数组：xLinespace、yLinespace和zLinespace从函数cubicSplineInterpolate传递到函数trajectoryMover。但是，我不知道如何使用python实现这一点。在将数组传递给第二个函数之后，我打算模拟地迭代每个数组，以改变机器人的位置。我是否需要在每个函数中将数组设置为参数

class example_application:

    def cubicSplineInterpolate(self, x_axis, y_axis, z_axis):

        m=1
        xLinespace=[]
        yLinespace=[]
        zLinespace=[]
        while m<len(x_axis):
            for t in np.arange(m-1,m,1/float(100)):
                xLinespace.append(self.func(x_axis[m-1],x_axis[m],t,U[m-1],U[m],m-1,m))
                yLinespace.append(self.func(y_axis[m-1],y_axis[m],t,V[m-1],V[m],m-1,m))
                zLinespace.append(self.func(z_axis[m-1],z_axis[m],t,W[m-1],W[m],m-1,m))
            m=m+1

    def trajectoryMover(self):
        newPose = Pose()
        xLinespace=[]
        yLinespace=[]
        zLinespace=[]
        x_axis = [0.01, 0.02, 0.033, 0.0044, 0.0001, 0.10]
        y_axis = [0.002, 0.00033, 0.1014, 0.01512, 0.14316, 0.015143]
        z_axis = [0.003, 0.2124, 0.15417, 0.15615, 0.01241, 0.151561]
        self.cubicSplineInterpolate(x_axis,y_axis,z_axis)
        print(self.cubicSplineInterpolate.xLinespace)

        for x, y, z in zip(x_axis, y_axis, z_axis):

            newPose.position.x = x
            newPose.position.y = y
            newPose.position.z = z
            newPose.orientation.x = -0.907106781172
            newPose.orientation.y = -0.0707106781191
            newPose.orientation.z = 2.59734823723e-06
            newPose.orientation.w = -2.59734823723e-06
            self.set_position_cartesian.publish(newPose)
            rospy.loginfo(newPose)
            rospy.sleep(1)

根据注释：if trajectoryMover调用cubicSplineInterpolate

类示例\u应用程序：

def cubicSplineInterpolate(self, x_axis, y_axis, z_axis):

    m=1
    xLinespace=[]
    yLinespace=[]
    zLinespace=[]
    while m<len(x_axis):
        for t in np.arange(m-1,m,1/float(100)):
            xLinespace.append(self.func(x_axis[m-1],x_axis[m],t,U[m-1],U[m],m-1,m))
            yLinespace.append(self.func(y_axis[m-1],y_axis[m],t,V[m-1],V[m],m-1,m))
            zLinespace.append(self.func(z_axis[m-1],z_axis[m],t,W[m-1],W[m],m-1,m))
        m=m+1

        return(xLinespace, yLinespace, zLinespace)

def trajectoryMover(self):
    newPose = Pose()
    x_axis = [0.01, 0.02, 0.033, 0.0044, 0.0001, 0.10]
    y_axis = [0.002, 0.00033, 0.1014, 0.01512, 0.14316, 0.015143]
    z_axis = [0.003, 0.2124, 0.15417, 0.15615, 0.01241, 0.151561]
    xLinespace, yLinespace, zLinespace = self.cubicSplineInterpolate(x_axis,y_axis,z_axis)
    print(self.cubicSplineInterpolate.xLinespace)

    for x, y, z in zip(x_axis, y_axis, z_axis):

        newPose.position.x = x
        newPose.position.y = y
        newPose.position.z = z
        newPose.orientation.x = -0.907106781172
        newPose.orientation.y = -0.0707106781191
        newPose.orientation.z = 2.59734823723e-06
        newPose.orientation.w = -2.59734823723e-06
        self.set_position_cartesian.publish(newPose)
        rospy.loginfo(newPose)
        rospy.sleep(1)

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还要注意，虽然不是特别重要：我相信PEP8说函数应该用下划线分隔，即轨迹移动和三次样条插值

你的问题不清楚，这里的代码太多了。但是，如果您需要将项传递给函数，那么是的，它们当然需要是参数。我的意思是，我需要将xLinespace、yLinespace和zLinespace设置为每个函数的参数吗？为什么不使用self.xLinespace，这样就可以在不同的类函数之间共享它们。所以在这两个函数中，都是：self.xLinespace.appendself.funcx_轴[m-1]，x_轴[m]，t，U[m-1]，U[m]，m-1，我假设您缺少一些代码，因为这是ROS，通常有一个订阅函数，然后是一个回调函数？但它们不需要是cubicSplineInterpolate函数中的参数？不，因为这是创建它们的地方否，相反；轨迹移动器调用CubicSplineInterpolioh！对不起，我误解了。修好了。