Python 在android上运行rospy和kivy

我如何在android上运行的Kivy项目上使用rospy。如果我将python rospy放在requirements.txt上，将崩溃，因为这个库不在pypi中，您的安装是由sudo apt get install python rospy完成的。那么，我如何在Kivy的android上使用rospy？

最简单的解决方案：将其源代码复制到应用程序目录中，假设它是纯python模块。最简单的解决方案：将其源代码复制到应用程序目录中，假设它是纯python模块。