Python 如何区分蓝色（类圆形）和其他（任意方向的矩形/多边形）类型的轮廓

图中有三条等高线。我想过滤掉蓝色轮廓，它看起来像一个圆形的椭圆形，而其他的看起来像任意对齐的多边形，其边缘也可能不是完全平滑的。我们如何区分蓝色（圆形）和其他（任意方向的矩形/多边形）类型的轮廓？如何在OpenCV或Halcon中为此设计功能？

在Halcon中，您可以使用功能区分不同形状的区域/xld。查看区域/功能的帮助。HDevelop中甚至有一个“功能直方图”工具来帮助您完成这项工作，并探索所有不同的功能，检查菜单/可视化/工具/功能直方图

代码：

读取图像（图像'M0tcu.jpg'）
分解3（图像，图像1，图像2，图像3）
rgb3_至_灰色（图像1、图像2、图像3、图像灰色）
阈值（ImageGray，区域，131255）
连接（区域、连接的区域）
选择形状（连接区域、选定区域、圆形度和0.4615,1）

寻找“圆度”