使用Vive Pro的两个前置摄像头和Python中的OpenCV

我试图使用HTC Vive Pro前面的两个摄像头，以便使用立体视觉实现SLAM。我更愿意使用Python实现这一点，但是，我找不到打开两个摄像头的好方法（我只能使用

cv2.VideoCapture（1）

）打开正确的摄像头）。该设备目前仅通过usb连接

到目前为止，我得到的是

import cv2

cv2.namedWindow("Camera 1")
cv2.namedWindow("Camera 2")

stereo = cv2.VideoCapture(1)

if stereo.isOpened():
    rval, frame = stereo.read()
else:
    rval = False

while rval:
    rval_left, left = stereo.retrieve(0)
    rval_right, right = stereo.retrieve(1)
    cv2.imshow("Camera 1", left)
    cv2.imshow("Camera 2", right)
    key = cv2.waitKey(20)
    if key == 27: 
        # exit on ESC
        break

cv2.destroyAllWindows()

但是

立体声

并不像预期的那样是真正的立体声

cv2.VideoCapture（0）

是笔记本电脑网络摄像头，所有其他

cv2.VideoCapture（…）

不返回任何内容。我希望有人能帮忙。

你查过了吗