在Debian 10上安装python pcl:libpcl_关键点导入错误

我正在尝试安装python pcl库（请参阅）

首先，我使用安装pcl库：

sudo-apt安装libpcl-dev-y

然后

python3.6-mpip安装pythonpcl

（我必须在python的特定版本上安装它）

然后我跑了

python3.6

并尝试导入python pcl库

导入pcl

但我收到了以下错误消息：

ImportError:libpcl\u keypoints.so.1.7:无法打开共享对象文件：没有这样的文件或目录

如果有人有同样的问题，我对解决方案非常感兴趣