Python Linux下的伪串行通信

我有一个应用程序，我想模拟设备和“调制解调器”之间的连接。该设备将连接到串行端口，并通过该端口与软件调制解调器通信

出于测试目的，我希望能够使用模拟软件设备来测试发送和接收数据

Python代码示例

device = Device()
modem  = Modem()
device.connect(modem)

device.write("Hello")
modem_reply = device.read()

现在，在我的最后一个应用程序中，我将只通过/dev/ttyS1或COM1或应用程序要使用的任何东西。 但我如何在软件中做到这一点？我正在运行Linux，应用程序是用Python编写的

我已经试过做一个FIFO（

mkfifo~/my_FIFO

），这确实有效，但是我需要一个FIFO用于写入，一个用于读取。我想要的是打开

~/my\u-fake\u-serial\u-port

并对其进行读写

我还使用了

pty

模块，但也无法使其正常工作。我可以从

pty.openpty（）

获取主文件描述符和从文件描述符，但尝试读取或写入它们只会导致

IOError错误文件描述符

错误消息

更新 评论将我引向SO问题，该问题使用

socat

设置虚拟串行连接。 我是这样用的：

#define _XOPEN_SOURCE
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
    int pt;

    pt = open("/dev/ptmx", O_RDWR | O_NOCTTY);
    if (pt < 0)
    {
        perror("open /dev/ptmx");
        return 1;
    }

    grantpt(pt);
    unlockpt(pt);

    fprintf(stderr, "Slave device: %s\n", ptsname(pt));

    /* Now start pretending to be a modem, reading and writing "pt" */
    /* ... */
    return 0;
}

socat PTY，link=$HOME/COM1 PTY，link=$HOME/COM2

其他人，谢谢你们给我提供了宝贵的信息。

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我选择接受Vinay Sajips的回答，因为这是我在socat建议出现之前所寻求的解决方案。它似乎工作得很好。

可能最好使用它与串行端口通信，您只需创建一个模拟版本的

串行.serial

类，它实现了

读取

、

读取线

、

写入

以及您需要的任何其他方法。

您使用伪终端的方法是正确的。要做到这一点，您的模拟软件设备需要首先打开一个伪终端主机-这是它将读取和写入的文件描述符，当它与您正在测试的串行软件通信时。然后，它需要授予对伪终端从设备的访问权限并解锁，并获取从设备的名称。然后，它应该在某个地方打印出从设备的名称，以便您可以告诉其他软件将其作为串行端口打开（即，该软件将打开一个类似

/dev/pts/0

的名称，而不是

/dev/ttyS1

）

然后模拟器软件只是从伪终端的主端读写。在C中，它将如下所示：

#define _XOPEN_SOURCE
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
    int pt;

    pt = open("/dev/ptmx", O_RDWR | O_NOCTTY);
    if (pt < 0)
    {
        perror("open /dev/ptmx");
        return 1;
    }

    grantpt(pt);
    unlockpt(pt);

    fprintf(stderr, "Slave device: %s\n", ptsname(pt));

    /* Now start pretending to be a modem, reading and writing "pt" */
    /* ... */
    return 0;
}

定义源代码
#包括
#包括
#包括
int main（int argc，char*argv[]）
{
int-pt；
pt=打开（“/dev/ptmx”，O_RDWR | O_NOCTTY）；
if（pt<0）
{
perror（“open/dev/ptmx”）；
返回1；
}
格兰特普特（pt）；
解锁（pt）；
fprintf（stderr，“从设备：%s\n”，ptsname（pt））；
/*现在开始假装是调制解调器，读写“pt”*/
/* ... */
返回0；
}

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希望这很容易转换成Python。

以下是pts模拟（caf）串行通信的Python版本：

from serial import Serial

driver = MyDriver()  # what I want to test
peer = serial.Serial()
driver.port.fd, peer.fd = posix.openpty()
driver.port._reconfigurePort()
peer.setTimeout(timeout=0.1)
peer._reconfigurePort()
driver.start()

# peer.write("something")
# driver.get_data_from_serial()

与模拟串行相比，它有一些优点，即使用串行代码和一些串行端口人工制品

如果您想测试串行端口的打开，可以交换主端口和从端口，并使用

os.ttyname（salve\u fd）

作为串行端口名。但我不能保证交换主从的副作用。最值得注意的是，您可以关闭和重新打开奴隶，但您关闭主奴隶也会死亡

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如果您的测试代码在同一个进程中运行，这就像一个魅力。我还没有通过多个/单独的流程解决这些问题。

您是否尝试过类似PTY模块的方法？mtrw：谢谢！成功了！检查一下这个谢谢，这就是我最后要做的。