Python和Arduino问题

我遇到了一些问题，试图控制一个从python连接到arduino板的伺服。 在程序中，我写入一个值0–180并将其发送到Arduino，Arduino应将伺服旋转到选定的位置。问题在于，从python发送的数据没有被正确读取。（或书写正确）。在谷歌搜索、尝试和失败之后，我仍然有同样的问题。 从python发送数据时，te伺服从起始位置移动到几乎中心位置，然后返回起始点

我现在修改了代码，让Arduino现在回复python，返回它接收到的数据，我不明白发生了什么。我输入值1。Arduino回答说：b'5。如果我写1。Arduino回复为b'2。。如果我写2，它会以b'5作为响应，如果我写5:S也是一样的（而且并不总是一样的）

我使用的Python代码：

import serial

def sendSerialData():
  global set_ser, run
  set_ser = serial.Serial()
  set_ser.port="COM4"
  set_ser.baudrate=9600

  print('**********************')
  print('* Serial comunicator *')
  print('**********************\n')
  run = 0
  while run==0:
    print('type \'open\'to open serial port. \ntype \'close\' anyplace in the procram to close serial port:')
    openSerial = input(': ').lower()
    if (openSerial == "open"):
      set_ser.close()
      set_ser.open()
      while set_ser.isOpen():
        output = input('\nType what you want to send, hit enter\n:  ')
        set_ser.write(output.encode())

        print('Arduino is retriving: ')
        print(set_ser.read())
        if (output == "close"):
          set_ser.close()
          print ('Closed')
          a = 1
    elif (openSerial == "close"):
      set_ser.close()
      a = 1
    else:
      print ('open or close')
sendSerialData()

Arduino代码：

int pos = 0;    // variable to store the servo position

int incomingByte= 180;
void setup() {
  myservo.attach(5);  // attaches the servo on pin 5 to the servo object
  Serial.begin(9600);

}

void loop() {

    byte incomingByte = Serial.read();
    pos = incomingByte;
    myservo.write(pos); 

    Serial.print(pos);
    delay(500);

以下是程序中的输出：

type 'open'to open serial port. 
type 'close' anyplace in the procram to close serial port:
: open

Type what you want to send, hit enter
:  100
Arduino is retriving: 
b'\xff'

Type what you want to send, hit enter
:  1
Arduino is retriving: 
b'2'

Type what you want to send, hit enter
:  5
Arduino is retriving: 
b'5'

Type what you want to send, hit enter
:  2
Arduino is retriving: 
b'5'

Type what you want to send, hit enter

有人知道怎么解决这个问题吗？我需要把二进制转换成十进制吗。我试图将incommingByte声明为int和byte，但结果并不完全相同，但几乎相同

谢谢你的帮助

我使用：

---

python3.4、pyserial和windows10

我认为您的问题在于代码的arduino方面。通过串行协议发送数据时，所有纯文本（包括整数）都会转换为ASCII。例如，小写字母“a”转换为97，因此当您说：

byte incomingByte = Serial.read();
pos = incomingByte;
myservo.write(pos); 

您正试图将ASCII数字写入伺服，因此，如果您写入42，可能会得到5250而不是42。解决此问题的一种可能方法是将字节强制转换为字符：

byte incomingByte = Serial.read();
pos = char(incomingByte);
myservo.write(pos);

您可能还希望仅在接收数据时执行此操作：

if (Serial.available() > 0) {
byte incomingByte = Serial.read();
pos = char(incomingByte);
myservo.write(pos);

希望这有帮助

---

-Dave

我认为你的问题在于代码的arduino方面。通过串行协议发送数据时，所有纯文本（包括整数）都会转换为ASCII。例如，小写字母“a”转换为97，因此当您说：

byte incomingByte = Serial.read();
pos = incomingByte;
myservo.write(pos); 

您正试图将ASCII数字写入伺服，因此，如果您写入42，可能会得到5250而不是42。解决此问题的一种可能方法是将字节强制转换为字符：

byte incomingByte = Serial.read();
pos = char(incomingByte);
myservo.write(pos);

您可能还希望仅在接收数据时执行此操作：

if (Serial.available() > 0) {
byte incomingByte = Serial.read();
pos = char(incomingByte);
myservo.write(pos);

希望这有帮助

---

-Dave

Dave帮助我意识到这是arduino代码，它只读取字符串中的1个字符。在谷歌搜索之后，我发现要正确读取数据，我必须使用`

Serial.parseInt()`

解决了伺服返回起始位置的问题；谢谢你，戴夫

我的arduino代码no看起来像：

int pos;    // variable to store the servo position
int incomingByte;
Servo myservo;  // create servo object to control a servo
// twelve servo objects can be created on most boards
void setup() {




  myservo.attach(5);  // attaches the servo on pin 5 to the servo object
  Serial.begin(9600);

}

void loop() {

if (Serial.available() > 0) {
int incomingByte = Serial.parseInt();

myservo.write(incomingByte);


}

delay(500);
}

---

我现在可以通过软件输入一个介于0到180度之间的数字来控制伺服系统：

Dave帮助我意识到这是arduino代码的一部分，它只能读取字符串中的1个字符。在谷歌搜索之后，我发现要正确读取数据，我必须使用`

Serial.parseInt()`

解决了伺服返回起始位置的问题；谢谢你，戴夫

我的arduino代码no看起来像：

int pos;    // variable to store the servo position
int incomingByte;
Servo myservo;  // create servo object to control a servo
// twelve servo objects can be created on most boards
void setup() {




  myservo.attach(5);  // attaches the servo on pin 5 to the servo object
  Serial.begin(9600);

}

void loop() {

if (Serial.available() > 0) {
int incomingByte = Serial.parseInt();

myservo.write(incomingByte);


}

delay(500);
}

---

现在，我可以通过软件输入一个介于0到180度之间的数字来控制伺服系统：

Hi！这对我有进一步的帮助，因为你让med意识到arduino只读取字符串中的第一个字符。谷歌现在给了我答案。嗨！这对我有进一步的帮助，因为你让med意识到arduino只读取字符串中的第一个字符。谷歌现在给了我答案。