Python SQLAlchemy中的嵌套联接

如何在SQLAlchemy中进行嵌套联接？我想说的是

SELECT a.col1, a.col2, c.col3 
FROM a
LEFT OUTER JOIN (b INNER JOIN c ON c.col4 = b.col4) ON b.col5 = a.col5

我需要显示

A

中的所有记录，但只能将它们与

B

中那些可以

与
C
连接的记录连接起来

到目前为止，我掌握的代码是

session.query(a.col1, a.col2, c.col3).outerjoin(b, b.col5 == a.col5).all()

这让我得到了我所需要的大部分内容，
A
记录在缺少
B
记录的地方显示空值；但是，有太多的
B
s进入，我需要限制它们。但是，如果我只是添加另一个连接，即

session.query(a.col1, a.col2, c.col3).outerjoin(b, b.col5 == a.col5).join(c, b.col4 == c.col4).all()

它会删除
B
中所有具有空值的
A
记录

我应该指出，我不能直接将
A
连接到
C
，因为两者之间的唯一连接是通过
B
实现的，这是最简单的：

如果您展示了更多的模型定义，特别是表之间关系的性质，那么可能会有一个更优雅的解决方案

subq = (session.query(b.col5).join(c, c.col4 == b.col4)).subquery("subq")
qry = session.query(a).outerjoin(subq, a.col5 == subq.c.col5)
print(qry)