python中的Opencv：如何通过管线找到点？

我有一组管线的图像，其中一些图像有管线交叉

我试着按照你说的去做 但是骨架返回了不需要的端点，无法分割线交叉

我的目标是找到从头到尾的点列表

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提前谢谢。

他们都有白色背景吗？是的，他们都有白色背景。