Python 从属性内部打印

我想做一个机器人工具包。它的设计很简单，所以我使用属性，所以当用户更改参数时，属性方法发送串行命令，控制电机/伺服/任何东西

这是目前的代码，直接来自我在这里提出的前一个问题

class Servo(object):
def __init__(self, which_servo, angle = 0):
    self._angle = angle;
    self._servo_no = which_servo

def get_angle(self):
    return self._angle
def set_angle(self, value):
    self._angle = value
    print "replace this print statement with the code to set servo, notice that this method knows the servo number AND the desired value"

def del_angle(self):
    del self._angle
angle = property(get_angle, set_angle, del_angle, "I'm the 'angle' property.

然后将其初始化为：

class robot(object):
def __init___(self):
    self.servos = [Servo(0), Servo(1), Servo(2), Servo(3)]

现在，它通过getter和setter函数改变变量，但是getter和setter中的打印永远不会被打印，因此如果我用串行命令替换它，我认为它也不会做任何事情，有人能解释一下吗

谢谢

更新：感谢使用伺服文件的帮助，事情就是这样发生的，有三个场景第一个可以工作，扩展到下两个更好的场景可以工作，但他们没有任何想法

这很有效 这并不是： 这也不是

---

对属性使用首选的装饰器语法，效果很好。它还将帮助您避免将来出现类似的问题

class Servo(object):
    def __init__(self, which_servo, angle = 0):
        self._angle = angle;
        self._servo_no = which_servo

    @property
    def angle(self):
        return self._angle

    @angle.setter
    def angle(self, value):
        self._angle = value
        print "replace this print statement with the code to set servo"

    @angle.deleter
    def angle(self):
        del self._angle

鉴于您的缩进在这里是不正确的，我相信这可能是源代码中的缩进问题。如果您确实想使用旧的

属性

函数，这也应该可以：

class Servo(object):
    def __init__(self, which_servo, angle = 0):
        self._angle = angle;
        self._servo_no = which_servo

    def get_angle(self):
        return self._angle

    def set_angle(self, value):
        self._angle = value
        print "replace this print statement with the code to set servo"

    def del_angle(self):
        del self._angle

    angle = property(get_angle, set_angle, del_angle,"I'm the 'angle' property.")

这两种方法对我来说都很成功（在一个名为servo.py的文件中）

编辑

来解决你的新问题。当您将

R.servos[1].角度

指定给

left\u servo

时，它不会创建对伺服角度的引用，它只是将

left\u servo

设置为任何角度。当您将25重新分配给它时，您并没有分配给

角度

，而是分配给

左侧伺服

在第二个问题上，我假设你指的是

R.servos

，而不是

R.servo

，它应该引起

AttributeError

。但在我看来，真正的问题是，你应该说

R.servos[1].angle=25

，而忽略了

.angle

简而言之：当您使用

=

操作符时，您正在更改名称所指的位置，而不是它所指的内容

>>> x = 1
>>> x = 2

第二个赋值不会用

2

覆盖内存中的

1

，它只会更改

x

引用的位置。如果我做了类似的事情

>>> x = 1
>>> y = x
>>> y = 2
>>> print x
1

---

输出为

1

，因为您告诉

y

引用的位置与

x

引用的位置相同。将

y

更改为

2

会更改

y

引用的位置，但不会更改内存中已有的

1

。

python是否有私有类？ie：在另一个类中定义的类（类型），外部类无法知道它是否存在？我猜你指的是一个有私有变量的类？注意：您是否检查过您的程序是否可以成功输出任何打印语句？（也许stdout被重定向了？）不，缩进是发现它只是没有很好地复制到堆栈溢出@user2137452，您是否尝试过完全按照编写的方式使用这两个选项中的任何一个？它们都按预期为我工作（请参见编辑）。此外，我现在在运行此代码时收到一个错误，即robot（）没有属性servos

code

class robot（object）：def _uinit___;（self）：self.servos=[Servo（0），Servo（1），Servo（2），Servo（3）]self.cheese=1 r=robot（）打印r。servos@user2137452请再次尝试使用我的第一个代码块，并告诉我它是否有效，因为它确实有效。@user2137452您需要发布更多的代码，可能发生了一些奇怪的事情。

class Servo(object):
    def __init__(self, which_servo, angle = 0):
        self._angle = angle;
        self._servo_no = which_servo

    def get_angle(self):
        return self._angle

    def set_angle(self, value):
        self._angle = value
        print "replace this print statement with the code to set servo"

    def del_angle(self):
        del self._angle

    angle = property(get_angle, set_angle, del_angle,"I'm the 'angle' property.")

>>> import servo
>>> s = servo.Servo(1, 2)
>>> s.angle
2
>>> s.angle = 3
replace this print statement with the code to set servo

>>> x = 1
>>> x = 2

>>> x = 1
>>> y = x
>>> y = 2
>>> print x
1