将Kinect深度转换为png（python）

我试图验证分割算法，因此我需要一些好的数据。我想使用纽约大学深度V2数据集（）。现在我想用点云库png2pcd方法创建一些pcd数据。但我需要一个颜色和深度的图像。彩色的没有问题，但深度保存为“以米为单位的浮动”。所以基本上是这样的价值观：

[2.75201321 2.75206947 2.75221062

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有没有可能将这些值保存在png文件中，而不在python中进行缩放？

如果您想提取1449标记数据集的NYUv2子集，以下转换将起作用。我不确定原始深度值，因为我也有类似的问题，但我的深度值范围为0-2047。您知道一些保存方法吗这个是.png格式的吗

    for i, (image, depth) in enumerate(zip(f['images'], f['depths'])):
    print("SHAPE::", np.shape(image), np.shape(depth), np.max(depth),np.min(depth))
    ra_image = image.transpose(2, 1, 0)
    ra_depth = depth.transpose(1, 0)
    re_depth = (ra_depth/np.max(ra_depth))*255.0
    print("AFTER--", np.shape(image), np.shape(depth), np.max(re_depth), np.min(re_depth))
    image_pil = Image.fromarray(np.uint8(ra_image))
    depth_pil = Image.fromarray(np.uint8(re_depth))
    image_name = os.path.join("data", "nyu_datasets", "%05d.jpg" % (i))
    # image_pil.save(image_name)
    depth_name = os.path.join("data", "nyu_datasets", "%05d.png" % (i))
    # depth_pil.save(depth_name)

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如果您询问提取1449标记数据集的NYUv2子集，以下转换将起作用。我不确定原始深度值，因为我也有类似问题，但我的深度值范围为0-2047。您知道如何将其保存为.png格式吗

    for i, (image, depth) in enumerate(zip(f['images'], f['depths'])):
    print("SHAPE::", np.shape(image), np.shape(depth), np.max(depth),np.min(depth))
    ra_image = image.transpose(2, 1, 0)
    ra_depth = depth.transpose(1, 0)
    re_depth = (ra_depth/np.max(ra_depth))*255.0
    print("AFTER--", np.shape(image), np.shape(depth), np.max(re_depth), np.min(re_depth))
    image_pil = Image.fromarray(np.uint8(ra_image))
    depth_pil = Image.fromarray(np.uint8(re_depth))
    image_name = os.path.join("data", "nyu_datasets", "%05d.jpg" % (i))
    # image_pil.save(image_name)
    depth_name = os.path.join("data", "nyu_datasets", "%05d.png" % (i))
    # depth_pil.save(depth_name)

是的。在OpenCV python中：

depthMap = numpy.array([your depth value array])
cv2.imwrite('xxx.png', depthMap)

是的。在OpenCV python中：

depthMap = numpy.array([your depth value array])
cv2.imwrite('xxx.png', depthMap)