Python 胡椒机器人探索中的问题
我在Pepper上启动了一些explore应用程序。 有一次，其中一个成功了（），地图通过启动第二个explore应用程序（）显示在平板电脑上。 然后，Pepper再也无法探索和创建新地图。尽管如此，它还是能够导航并到达“安全点”，但一旦它宣布“导航开始”，它就停止了。 以下句子出现在每次跑步结束时：Python 胡椒机器人探索中的问题,python,nao-robot,pepper,choregraphe,Python,Nao Robot,Pepper,Choregraphe,我在Pepper上启动了一些explore应用程序。 有一次，其中一个成功了（），地图通过启动第二个explore应用程序（）显示在平板电脑上。 然后，Pepper再也无法探索和创建新地图。尽管如此，它还是能够导航并到达“安全点”，但一旦它宣布“导航开始”，它就停止了。 以下句子出现在每次跑步结束时： [INFO ] PathPlanner :getFreeZoneMoveToCommand:0 No need for moveToFreeZone: obstacleMinDist: 0.45
[INFO ] PathPlanner :getFreeZoneMoveToCommand:0 No need for moveToFreeZone: obstacleMinDist: 0.45 ,maxRange: 0.516
[INFO ] Navigation.LocalNavigator :xIsTargetReached:0 Path finished
[INFO ] Navigation.LocalNavigator :xStopPeriodicTask:0 Stopping localnavigator trajectory.
[INFO ] ALNavigation.TopoNavigator :update:0 Target reached
[INFO ] ALNavigation.Explorer :update:0 Robot navigated