Python 3-utf-8 str转换为拉丁字符

我在Python 3.5中有一个字符串：

In [2]: foo
Out[2]: 'Attila_Szedl%C3%A1k'

我想把它变成

In [3]: foo_mod
Out[3]: 'Attila_Szedlák'

也就是说，我想把“á”字符的utf-8代码转换成实际上是“á”的代码。从

foo

到

foo\u mod

的映射是什么

我试过了

In [4]: foo_mod = foo.encode("latin-1")

In [5]: foo_mod
Out[5]: b'Attila_Szedl%C3%A1k'

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但这显然不是我想要的

该字符串看起来是url编码的。你想要的工具在里面

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完美的你认为我应该如何修改问题的标题？

>>> s
'Attila_Szedl%C3%A1k'
>>> urllib.parse.unquote(s)
'Attila_Szedlák'