Python 本征返回类型的Pybind11问题

我试图使用

pybind11

向python公开

data\u all

，它是

数据的向量：

struct data {
    std::vector<Eigen::ArrayXf> values;
    std::vector<int> indices;
    float x;
    float y;
    float z;
};

class dataBuffer {
public:
    std::vector<data> data_all;
    Eigen::ArrayXf getValues(ssize_t i, ssize_t j) { return data_all.at(i).values.at(j); };
};

< >我的C++示例代码是

namespace py = pybind11;
int main()
{
    data d;
    d.x = 1.1;
    d.y = 2.1;
    d.z = 3.1;
    d.indices.push_back(4);
    d.values.push_back(Eigen::ArrayXf::LinSpaced(50, 0.0, 50 - 1.0));
    d.indices.push_back(5);
    d.values.push_back(Eigen::ArrayXf::LinSpaced(60, 0.0, 60 - 1.0));
    d.indices.push_back(11);
    d.values.push_back(Eigen::ArrayXf::LinSpaced(70, 0.0, 70 - 1.0));

    dataBuffer D;
    D.data_all.push_back(d);
    D.data_all.push_back(d);
    std::cout << D.getValues(0,0) << "\n";

    py::scoped_interpreter guard{};
    py::object result = py::module::import("pybind11_test").attr("testData")(0,0);

}

帮助（缓冲区）
打印以下签名：

Help on method getValues in module example:

getValues(...) method of example.dataBuffer instance
    getValues(self: example.dataBuffer, arg0: int, arg1: int) -> Eigen::Array<float,-1,1,0,-1,1>

我相信Python不喜欢
Eigen
返回类型。有人能帮我解决问题吗？我应该如何帮助Python理解
getValues
的返回类型，以便使用
numpy
库进一步处理它？
我假设这行：

py::object result = py::module::import("pybind11_test").attr("testData")(0,0);

其目的是：

py::object result = py::module::import("pybind11_test").attr("testData")(D);

除此之外，您所缺少的是：

#include "pybind11/eigen.h"

在您的包装代码顶部。
Wim，如果您有机会，我能听听您对我在这里发布的问题的想法吗？
py::object result = py::module::import("pybind11_test").attr("testData")(0,0);

py::object result = py::module::import("pybind11_test").attr("testData")(D);

#include "pybind11/eigen.h"