RTU Modbus从机的Python脚本
我正在为一个系统开发一个自动化测试用例，需要一个自动modbus输入设备 我在这里的用例是实现一个基于Raspberry pi的RTU modbus从机并连接到modbus主机 我希望这个基于raspberry pi的从机在主机请求寄存器值时填充并向主机发送响应 我不熟悉这个协议和环境，我找不到任何有modbus从客户端的python脚本或库 我遇到了下面的串行python代码，我可以成功地解码来自主机的modbus请求RTU Modbus从机的Python脚本,python,raspberry-pi,modbus,pymodbus,minimalmodbus,Python,Raspberry Pi,Modbus,Pymodbus,Minimalmodbus,我正在为一个系统开发一个自动化测试用例，需要一个自动modbus输入设备 我在这里的用例是实现一个基于Raspberry pi的RTU modbus从机并连接到modbus主机 我希望这个基于raspberry pi的从机在主机请求寄存器值时填充并向主机发送响应 我不熟悉这个协议和环境，我找不到任何有modbus从客户端的python脚本或库 我遇到了下面的串行python代码，我可以成功地解码来自主机的modbus请求 import serial import time receiver =
import serial
import time
receiver = serial.Serial(
port='/dev/ttyUSB0',
baudrate = 115200,
parity=serial.PARITY_NONE,
stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
bytesize=serial.EIGHTBITS,
timeout=1
)
while 1:
x = receiver.readline()
print x
提前感谢。Pymodbus库中有几个服务器/从机/响应器（通常设备是服务器/从机）和主/客户端/请求器的示例。Modbus协议中的过程是，服务器/从机必须从主/客户端发出请求，然后响应
以下是Modbus RTU客户端（主）代码片段，可通过
pymodbusfrom pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient
client = ModbusSerialClient(
method='rtu',
port='/dev/ttyUSB0',
baudrate=115200,
timeout=3,
parity='N',
stopbits=1,
bytesize=8
)
if client.connect(): # Trying for connect to Modbus Server/Slave
'''Reading from a holding register with the below content.'''
res = client.read_holding_registers(address=1, count=1, unit=1)
'''Reading from a discrete register with the below content.'''
# res = client.read_discrete_inputs(address=1, count=1, unit=1)
if not res.isError():
print(res.registers)
else:
print(res)
else:
print('Cannot connect to the Modbus Server/Slave')
- 这里有一个例子
- 这里有一个例子
master/client/requester