python通信MODBUS TCP/IP raspberry pi和HMI-写入值

我是一名法国学生，我的程序需要你们在Python方面的帮助

我的rapsberry中有一个Python程序，可以从温度和湿度传感器获取数据

我需要通过MODBUS TCP/IP协议将这些值传达给人机界面主管，以便在我的HMI中显示并制作一些这些值的图形

The IP adress of the raspberry : 172.16.0.2
The IP adress of the HMI : 172.16.0.10

我想我需要使用类似于

pyModbusTCP

之类的软件包，但我不知道如何使用它

您能否帮助我了解我是如何在Rpi和HMI之间进行通信的，例如，我如何在地址索引

1

处写入整数值

100

谢谢大家
Antoine

MODBUS是一个主协议，这意味着只能有一个主协议，其余连接的设备都是从设备（类似于USB协议，在那里称为主机和设备）。此外，在MODBUS协议中，从机从不启动通信，从机只响应请求。因此，HMI运行的机器必须是MODBUS主/客户端（这种命名约定有点毫无意义）

有关快速概述，请阅读此，然后

HMI机器上的pymodbus客户端/主机

从该主/客户端，您可以使用以下代码向RPi（MODBUS从/服务器）及其传感器发送请求（如果其中一个传感器将其数据存储在寄存器中，该寄存器由在RPi上运行的pymodbus服务器显示为

线圈1

，见下文）。这只是MODBUS中存在其他数据块的一个示例，即线圈、离散输入、输入寄存器、保持寄存器。您使用哪一个取决于您在RPi上配置MODBUS服务器的方式，通常很少使用离散输入和输入寄存器：

client = ModbusTcpClient('172.16.0.2')
client.write_coil(1, True)
result = client.read_coils(1,1)
print(result.bits[0])
client.close()

Rpi上的pymodbus服务器/从机

为此，RPi必须运行软件（pymodbus服务器），使其成为MODBUS从属/服务器，并且传感器必须将其值写入特定的内存位置，并作为线圈/寄存器呈现给MODBUS。如何做到这一点是在和（有点过时）

在中，是必须在RPi上运行的MODBUS服务器的工作示例（请阅读注释，尤其是

#初始化数据存储

）

线圈一词起源于MODBUS协议，该协议是在自动化技术中使用带线圈的机电继电器时开发的