Python Tensorflow至Arduino

我想把python数据发送到arduino。实际上，我可以用另一个代码发送它。沟通对我来说不是问题。

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我训练了一个模型来做两个标志（开和关）。当我显示on标志时，led将打开，当我显示off标志时，led将关闭。但我的问题是我不能呼叫信号和发送数据。如何在代码中调用符号？有人知道吗

我的代码：

while True: 
    
    ret, frame = cap.read()
    frame = cv2.flip(frame, 1)
    image_np = np.array(frame)
    input_tensor = tf.convert_to_tensor(np.expand_dims(image_np, 0), dtype=tf.float32)
    detections = detect_fn(input_tensor)
    
    num_detections = int(detections.pop('num_detections'))
    detections = {key: value[0, :num_detections].numpy()
                  for key, value in detections.items()}
    detections['num_detections'] = num_detections

    # detection_classes should be ints.
    detections['detection_classes'] = detections['detection_classes'].astype(np.int64)

    label_id_offset = 1
    image_np_with_detections = image_np.copy()
    
    viz_utils.visualize_boxes_and_labels_on_image_array(
                image_np_with_detections,
                detections['detection_boxes'],
                detections['detection_classes']+label_id_offset,
                detections['detection_scores'],
                category_index,
                use_normalized_coordinates=True,
                max_boxes_to_draw=1,
                min_score_thresh=.5,
                agnostic_mode=False)   
   

    cv2.imshow('object detection',  cv2.resize(image_np_with_detections, (800, 600)))
                
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        cap.release()
        cv2.destroyAllWindows()
        ArduinoSerial.close() 
        break

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如果您试图让python代码控制Arduino，一种简单的方法可能是串行方式。我找到了一个关于它的非常好的讨论，他们谈到需要PySerial，所以准备好至少需要安装一个额外的库

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您可以随时向Arduino发送您想要的内容（通过串行），当Arduino接收到串行数据时，它只需切换末端的led即可。

呼叫符号是什么意思？据我所知，符号可以是

0

或

1

，我为两个符号（开和关）训练了一个模型。我上传了签名图像。我想用我的手在网络摄像头上显示标志并控制arduino led。你想让你的模型在arduino上运行，还是将数据发送给arduino？我已经训练过模型。我只想当我在网络摄像头上显示时，arduino的led将亮起。是的，我想发送数据。我可以发送数据到arduino这里没有问题。我训练模特做双手手势。我的问题是当我在网络摄像头上显示arduinos led指示灯时。我试过那样的东西，但没用。如果（detections['detection\u classes']==“open”）：ardinoserial.write（'1.encode（）），我想我是误传了自己。我想在屏幕上打印检测到的标志。啊，你想在运行tensorflow程序的机器的显示器上显示“打开”或“关闭”吗？如果是这种情况，那么请尝试pygame以获得简单的弹出窗口，您可以在其中绘制（或写入打开/关闭）。在我发布本文之前，我看到您正在使用opencv，并且可能已经打开了显示网络摄像头的窗口，在这种情况下，您可以在其中一个窗口中键入一些文本。