用Python中的Kalman滤波器滤除加速度计噪声

我从一个插座上得到一个加速计的数据流，里面有很多噪音

something like this:
...
-0.014532123
0.183950298
0.003323536
-0.342343526
...

我尝试使用低通滤波器，但无法得到真正平滑的结果。。 我想我需要使用卡尔曼滤波器，所以我必须实现 “修正”流中每个元素的函数

stream_element_out = kalman(stream_element_in)

我正在使用python，我在网上搜索了很多例子，但我不明白如何将它应用到我的项目中：）。。

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有人能给我解释一下实现这个算法的简单方法吗？：）

对最后的

x

结果取平均值可以进行平滑处理

x

将是一个常数，可以根据您的应用程序进行调整以获得最佳结果

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您还可以从最后一个

x

数字的平均值中筛选出大于

y

的输入。

通常这些事情的工作方式是您提供一个实现，我们会告诉您如何修复和/或使用它。