Python 在模式中添加缺少的部分

我有一个视频流，我用圆圈记录简单的图案。我需要检测它们。我用的是HoughCircles。下面是一个示例框架：

但有时我并没有发现图案中的每个圆圈

我的目标是在检测所有圆时保存模式，接下来，如果我没有检测到所有圆，则尝试近似可能的位置并在那个里绘制矩形。问题是，有时我会错过一个圆圈，有时我会错过两个。我的检测代码：

gauss = cv2.GaussianBlur(gray,(21,21),0);
blurred = cv2.medianBlur(gauss, 21)  
minDist = 70
param1 = 20#30 #smaller value-> more false circles
param2 = 30#50 #smaller value-> more false circles
minRadius = 10
maxRadius = 50
circles = cv2.HoughCircles(blurred, cv2.HOUGH_GRADIENT, 1, minDist, param1=param1, param2=param2, minRadius=minRadius, maxRadius=maxRadius)

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我使用了一些不同的参数（用于模糊和Hough），我想没有更多的改进余地。

除了您提供的标记图像外，您能否将未标记的图像作为原始图像而不是屏幕抓取提供。谢谢。正如我所说，这是热像仪的截图，所以视图会动态变化。出于我的目的，最好以某种方式计算缺失圆的近似位置。